http://content.gougou.com/content?cid=69942A72197DE1458EEEF249E994C44CDD3B03A6 当球员踢出任意球时，球基本上一边飞行一边自转，这对球体表面的气流产生影响。如果击球点是在中心偏左，球就会按顺时针方向自转，导致球体左侧气流在越过足球表面的球皮缝隙时，减速更快，在这一侧的气流将比另一侧的气流更早脱离球表面，因此，球的飞行路线逐渐向右偏移。这一现象在150年以前为德国物理学家马格努斯发现，又称“马格努斯效应”。所谓任意球脚法好坏要看你能让球偏移多少。偏移的效果又同时取决于击球的点和击球的力度。把握踢球的力量，既让球以最快速度飞行，又能产生理想的自旋，这就是踢任意球的诀窍。触球点不当，失之毫厘，谬以千里。
那些能有效控制“马格努斯效应”的球员让人眼前一亮，不过能将球旋转进网，还要考虑到另一个物理现象：气动阻力。和“马格努斯效应”一样，气动阻力也随着球速变化：踢球力量越大，空气阻力就越强，球最终的落点也距离预期越远。更意想不到的是，当球速低于时速30公里后，气动阻力的强度，便会因为球体表面气流的复杂变化，变得难以捉摸。
现代足球中最经典的任意球的创造者就是罗伯特·卡洛斯，在1997年法国四强赛，罗伯特·卡洛斯在30米开外主罚任意球，球罚出后向右偏靶得那么厉害，以至于球门后的球童不禁起身想躲，可是当球速减缓时，“马格努斯效应”和“气动阻力”携手发挥了神奇的作用，球在飞近球门时突然加速左飘，蹭着门柱飞进了球门。卡洛斯这样解释他当时的想法：“我罚任意球主要靠力量和加旋，我每次都是用左脚外侧的三个脚趾踢球的正中部，在巴西我们将这种踢法叫‘三小趾’。这么踢，球会先走高然后急速下坠，巴西人把弧线这么大的球叫做‘落叶球’。守门员几乎防不住这种球，特别是踢球力量很足的话更是防不胜防。在西班牙，他们把我的任意球叫做‘精灵炸弹’，因为它又急又沉又准，当然，球进了才这么说。”
卡洛斯喜欢重炮轰门：“我最喜欢的一个任意球是在1997年的四强赛对法国的那一个。踢出这种球真不容易，你得坚持练力量和技巧。我百米跑只需10.6秒，罚球时速有170公里，但我还是花很多时间练技术。”他重炮轰门的另一经典之作是在一场西甲联赛中，当时卡洛斯操刀主罚任意球，皮球没有划出贝克汉姆任意球那种令人目眩的技术性曲线，而是像一枚势大力沉的炮弹穿过人墙直飞球门，对方门将还未反应过来，球已经应声入网，皇马的胜局由此锁定。根据赛后公布的测速结果，这个任意球的时速达到了119公里。卡洛斯虽然身高才1.68米，但是他却长了一双“象腿”。如此粗壮的腿踢出的任意球，自然像出膛的炮弹那样精准而势大力沉。有人专门给卡洛斯进行了测量，结果其中一次射门的时速竟然达到179公里。