在成都车展前后，高阶智驾战再度弥漫起了硝烟。
智己说到，只用2年时间走完友商9年智驾路，即将与头部玩家同步迈入城市NOA时代。
阿维塔选择喊话友商，“卖30万了，智驾系统只是摆设？还舍不得三颗激光雷达？”
随着高阶智驾战进入到深水区位置，各家都摆出了一副各显神通的姿态。
只不过年底节点将至，丑妇终须见家翁，实力成色几何，这终究要给大家好好交代。
城区NOA，是今年各家重兵部署的区域。
华为和小鹏，两家分别提出年内要开城45座和50座，至于理想更是一度信誓旦旦提出100座的翻倍数字。
对此，前小鹏智驾业务负责人吴新宙曾有过这样的点评——
“自动驾驶不是一个广告学，而是一个非常扎实的工程，需要很大的积累。技术、团队、体系，每个都不是一蹴而就的。
要想一蹴而就，特别是如果‘有图’都没做过，就直接发‘无图’，100座城市我觉得是有风险的；
就我们观察来看，大部分企业还在吹牛的阶段。”
如果你认为吴新宙这番话是为了敲击对手，那么也可以看看地平线创始人余凯怎么说。
他认为，目前城区NOA还存在着技术挑战，基本几十公里就需要接管一次，在研发上至少要三年才会有较好的进展，因此到2025年，高速NOA仍会是量产主力。
既然开城是一项足够具有挑战性的工程，那总得有人主动捅破这张“窗户纸”。
于是，理想在成都车展上对开城目标作了进一步说明。
他们说到，开通100座城市的NOA功能，具体是指通勤模式，而非覆盖全城市的NOA。
理想解释，开通100城的通勤NOA并不是“缩水”，只是此前业内对于开城的标准没有得到统一。
理想副总裁刘杰认为，每一个理想Max车主都能用，就算覆盖了一座城市。
按照官方规划，明年Q2通勤NOA将推送给所有AD Max用户，至于AD Pro用户则暂无明确时间表。
总的来说，对于城区NOA的最终解释权在车企手上。
结合此前理想关于“驱动电耗”和“整车电耗”的不同表达手法，可以看出理想是把解释权这点玩得出神入化。
不过让人好奇的是，华为跟小鹏的开城计划是否同样只局限于通勤模式呢？
话说回来，开城真的难吗？
从产品经理的角度来回答，其实不难，如果把质量标准松一松，开多少个的数量不是问题。
问题是，在这个开城数量下，你运行起来的质量高不高，这包括：
1、使用体验的连续性有多长，接管率高不高；
2、系统边际能力有多高，用起来安不安全；
3、在保证安全的前提下，再去考虑效率问题。
吴新宙曾指出，在重感知、轻地图的方案下，由于国内各个城市的道路差异明显，导致智驾团队的工程量巨大，因此大规模城市泛化测试不可或缺。
也有业内人士认为，刚开始做开城是最难的，但随着数据积累，开城会是一个越来越快的过程。
因为做到长尾以后，其实各个城市带来的挑战都差不多，关键取决于你对极限场景的应对能力。
参照何小鹏在今年Q2财报会上说到——2025-2026年将是自动驾驶的“iPhone 4时刻”。
要实现该目标，他认为届时XNGP使用面积需达到国内95%的路段，甚至小区里、地下车库都能用。
照此推算，大家还是适当放低一下今年内的开城效果预期会更好。
为了减轻各个城市道路差异带来的挑战，同时又能实现较快的开城速度，于是“通勤模式”应运而生。
从使用层面来说，通勤模式或记忆行车，本质上是“缩小版的城市NOA”，也可以说是“延长版的记忆泊车”。
该功能在确定从A到B点的路线上，需要做到不依赖高精地图的前提下，完成实时建图和记录行驶轨迹，同时对于实时感知亦提出了更高要求。
当一条条原本单独的通勤线路，通过数据共享编织成一张路网时，城市NOA的落地自然就水到渠成。
根据理想提出今年12月完成推送100座城的通勤NOA，到明年Q2实现对所有AD Max用户推送通勤NOA，我们大概可以推算——
理想最快或在2024年底/2025年初，才能真正落地多个覆盖全城的NOA领航功能。
近来话题热度跟通勤模式不相上下的，是“无图”（无高精地图）方案。
从工作原理来说，通勤模式是有点去高精地图的本质。
首先通勤模式只需基于普通导航地图，然后更多依赖实时建图、记录行驶轨迹和存图，而且路线数据得到共享后，就能完成类似“众包地图”的构建。
因此从某种程度而言，推行通勤模式是加速“无图化”的必要过程。
关于“无图”，小鹏特意在成都车展前夕，选择北京这样一个信息森严的地方来展示无图Demo工程版测试成果。
在只有普通导航地图、没有使用高精地图的基础上，系统少了很多精确信息，包括完整的车道数量、准确的红绿灯、车道跟红绿灯的绑定关系等等。
更多识别工作，只能靠车端的实时感知能力来实现，其中小鹏就说到其XNET感知范围已升级至1.8个足球场那么大。
只不过在北京无图Demo工程版测试当中，小鹏有没有用到先验知识这类车道动态驾驶历史信息，借此来协助拓展感知能力，这点就引起过一些争议。
从事后官方回应来看，小鹏并未百分百明确没有用到任何先验信息，而是强调本次无图Demo工程版测试的目的，更多展示的是无图方向的工程能力。
再者，小鹏也表示未来要做好“无图版XNGP”，还是需要用到先验信息，但这跟“先验高精地图信息”并不完全相等。
简单来说，这次秀肌肉是最重要的，至于怎么秀就不要太较真了，后面原本该怎么训练的，之后还是这样做。
除去突出无图化能力以外，小鹏在成都车展期间还有一件事情备受关注的是，吴新宙正式到英伟达上岗。
何小鹏在欢送词里说到，“我们更深入的合作也即将开始”。
此外有媒体报道，小鹏认为英伟达下一代芯片THOR的2000TOPS算力过大，于是提出希望能定制750T算力芯片。
对此，大家的目光或许不应该放在“定制”一词身上，而是从“阉割版”或“降本版”THOR的角度来考量这款750T算力芯片。
在小鹏及吴新宙这样最懂自动驾驶业务的人才配合下，相信英伟达有意愿去做符合市场需要的降本行动。
此外，如今小鹏也不只有单一的中国车企身份，而是有着大众集团入股加持的国际背景。
基于大众集团海量车型的市场地位，以及对合理成本的芯片需求，小鹏或将从中起到关键的联结作用。
在“无图”、“芯片”的话题之后，智驾层面还离不开对激光雷达使用的讨论。
小鹏在Q2财报会上提到，未来将推出15万级XNGP车型，结合官方明年的车型换代计划和降本考量来推导，这款新车或是换代小鹏G3，可能搭配单Orin-x芯片+视觉路线。
相比起小鹏需要在低阶车型上去掉激光雷达的做法，现时立身于30万元以上市场的理想则有不同观点。
<img src
【本文来自易车号作者电动湃，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】