人形机器人龙头上市公司有百度、华为、深兰科技（上海）有限公司、北京云知声信息科技有限公司、寒武纪-U。
1、百度
百度集团股份有限公司于2000年1月18日依据开曼群岛法律注册成立。公司的使命是用科技让复杂的世界更简单。公司是拥有强大互联网基础的领先AI公司。
2、华为
华为是一家于1987年成立于深州市的民营通信科技公司，作为全球领先的信息与通信结束解决供应商，旗下业务主要涵盖于电信运营商、企业、终端和云计算等领域，现也拥有智能手机、终端路由器、交换机、电脑等著名产品。
3、深兰科技（上海）有限公司
深兰科技（上海）有限公司是一家上海的人工智能企业，是于2012年成立的。该企业的发展迅速，在全国多个地方也都设有着分部。该企业主要是以智能系统，相关软件产品等的研发生产为主的。
4、北京云知声信息科技有限公司
北京云知声信息技术有限公司是一家互联网和相关服务的企业，是于2012年成立的，其主要的经营业务就是相关计算机软硬件的研发生产等。目前该企业的语音识别，语义理解等系统做的十分的优秀，对社会生活在一定程度上有着帮助。
5、寒武纪-U
全球智能芯片领域的先行者，主营业务是应用于各类云服务器、边缘计算设备、终端设备中人工智能核心芯片的研发、设计和销售。公司的主要产品包括云端产品线、边缘产品线、处理器IP授权及软件。