如下：
1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。
3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。 他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。
初始制动时，因为磁通保持不变、电枢存在惯性，其转速n不能马上降为零，而是保持原来的方向旋转，于是n和Ea的方向均不改变。但是，由Ea在闭合的回路内产生的电枢电流IaB却与电动状态时电枢电流Ia的方向相反，由此而产生的电磁转矩TemB也与电动状态时Tem的方向相反，变为制动转矩，于是电机处于制动运行。
制动运行时，电机靠生产机械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，并消耗在电阻上，直到电机停止转动为止，所以这种制动方式称为能耗制动。
他励直流电动机的制动方法主要有以下四种：
机械制动：通过机械摩擦的方法，将电动机的动能转化为热能，从而达到制动的效果。常见的机械制动方式包括电磁抱闸和制动器制动。
电气制动：利用电动机定子产生的磁场与转子产生的磁场之间的相互作用，产生制动力矩，使电动机减速。电气制动又分为能耗制动和反接制动两种。
回馈制动：当电动机的转速高于同步转速时，电动机将机械能转化为电能，此时电动机相当于发电机，将电能回馈给电网，从而达到制动的效果。
反接制动：通过改变电动机的电源极性，使定子产生的磁场与转子产生的磁场方向相反，产生制动力矩，使电动机减速。反接制动又分为正反转反接制动和倒拉反接制动两种。