北方旱地适合种植的农作物主要有：小麦、谷子、棉花、芝麻等。
详细解释如下：
1. 小麦
小麦是北方旱地的主要农作物之一。由于其耐旱性强，适应北方干旱的环境，生长期适中，且对土壤和气候的要求不严，因此在北方旱地广泛种植。小麦不仅产量较高，而且营养丰富，是人类重要的粮食作物。
2. 谷子
谷子也是北方旱地的一种重要作物。谷子对土壤的适应性较强，尤其适合在排水良好的土地上种植。其耐旱性较好，能够在干旱条件下正常生长，且经济价值较高，是一种优质的粮食作物。
3. 棉花
棉花是北方地区的重要经济作物之一。虽然棉花需要一定的水分，但其耐旱能力相对较强，适合在北方旱地上种植。棉花不仅具有经济价值，还可以用于纺织等工业领域。
4. 芝麻
芝麻也是一种适合在北方旱地上种植的作物。芝麻对土壤和气候的适应性较强，耐旱性好，且生长周期较短，适合在北方地区的季节性气候条件下种植。芝麻是一种重要的油料作物，具有很高的经济价值。
总之，北方旱地适合种植的农作物多种多样，以上列出的几种作物都是比较常见的。在实际生产中，应根据当地的气候、土壤条件以及市场需求等因素，选择合适的农作物进行种植。