交通事故责任认定书的后续步骤详解：
首先，当公安交通管理部门根据交通法规完成了对交通事故的调查，并对双方当事人的行为以及违章行为与事故后果的因果关系进行了定性和定量的评断后，会出具交通事故责任认定书。这份文书是评断结果的重要依据。
对于责任认定的结果，当事人如果持有异议，他们有权在接到认定书的15天内向上一级交警部门提交复议申请。这是保障当事人权益的重要环节，允许他们对认定结果进行申诉。
如果当事人对责任认定无异议，那么接下来的步骤是，他们在10天内需向交警部门正式提出书面调解申请。调解是解决纠纷的一种途径，有助于双方达成共识，避免长时间的争议。
然而，如果当事人选择不通过调解程序，他们可以根据交通事故责任认定书中的责任划分和赔偿标准自行协商。一旦双方达成一致，只需签署一份包含双方当事人名字的协议书，就可以交由交警部门进行结案处理，从而结束整个交通事故处理流程。