华约：苏维埃社会主义共和国联盟、德意志民主共和国（1990年10月3日两德统一后退出）、波兰人民共和国、捷克斯洛伐克、匈牙利人民共和国、罗马尼亚社会主义共和国、保加利亚人民共和国、阿尔巴尼亚人民共和国（1968年9月13日宣布退出）。
北约：美国、英国、法国、德国、意大利、荷兰、比利时、卢森堡、西班牙、葡萄牙、丹麦、挪威、冰岛、匈牙利、希腊、波兰、捷克、斯洛伐克、斯洛文尼亚、拉脱维亚、加拿大、克罗地亚、罗马尼亚、保加利亚、阿尔巴尼亚、土耳其、黑山共和国、北马其顿共和国。
华约和北约成立时间：
北大西洋公约组织，简称北约组织或北约，是美国与西欧、北美主要发达国家为实现防卫协作而建立的一个国际军事集团组织。于1949年4月4日在华盛顿签订北大西洋公约，同年8月24日各国完成批准手续，该组织正式成立。
华沙条约组织，又称华沙公约组织、简称华约组织或华约。是为对抗北大西洋公约组织而成立的政治军事同盟。1955年5月14日在波兰首都华沙签署，标志着华约组织的成立。1991年7月1日，华沙条约组织正式解散。
成立背景：
（1）1949年北约在美国华盛顿签署协定成立。
1949年4月4日，美国、加拿大、比利时、法国、卢森堡、荷兰、英国、丹麦、挪威、冰岛、葡萄牙和意大利在华盛顿签署了北大西洋公约，决定成立北大西洋公约组织，同年8月24日各国完成批准手续，该组织正式成立。
希腊、土耳其于1952年2月18日、联邦德国于1955年5月6日、西班牙于1982年正式加入该组织。
（2）第二次世界大战结束后，随着世界战略格局雅尔塔体系的确立，以苏联为首的社会主义阵营同美国为首的西方资本主义阵营处于冷战的对峙状态。
1949年4月4日，美国、加拿大、英国、法国、意大利、荷兰、比利时、卢森堡、丹麦、挪威、冰岛、葡萄牙在华盛顿签署了《北大西洋公约》，该条约于同年8月24日生效。
以上内容参考：百度百科-北大西洋公约组织；百度百科-华沙条约组织