平安车险理赔是否需要自己先垫付，需要根据实际情况而定。
一般情况下，因为理赔款是平安车险理赔部根据客户上交的修车发票和相关理赔材料审核之后才能赔付的，因此修车费还需要车主自己先行垫付；但是，车主也可以和保险公司进行协商，签订相关资料，由保险公司和修理厂直接对接，由保险公司将理赔款打给修理厂维修车辆，这样就无需车主自己垫付。
此外，交强险对于人伤的医疗费用，也是可以先行垫付的，通常还需要车主向保险公司递交相关部门出具的书面通知、医疗机构出具的抢救费用清单等资料，保险公司会及时向抢救受害人的医院出具《承诺垫付抢救费用担保函》，将垫付款项划转至抢救医院在银行开立的专门账户。