犬夜叉(Inuyasha)
声优：山口胜平
本作的主人公，由于母亲是人类的半妖。为了成为真正的妖怪，四魂之玉寻找中。腰仗父亲的遗物——铁碎牙，强悍度大大增强。
桔梗(Kikyou)
声优:日高のり子
为了保护四神之玉而拥有强大灵力的巫女。封印了犬夜叉而失去了性命，之后依靠巫婆里陶的巫术复活。复活后认为犬夜叉背叛她而憎恨犬夜叉。
日暮かごめ(Higurashi kagome)
声优:雪乃五月
桔梗的转世，体内有四魂之玉。犬夜叉的封印解除者，和犬夜叉一同寻找四魂碎片。外表纤弱，内心坚强。
七宝(Shippou)
声优:渡辺久美子
为了给父亲报仇而抢夺犬夜叉的四魂碎片的小妖狐，最后借助犬夜叉的力量为父亲抱了仇，从此与犬夜叉同行。
弥勒(Miroku）
声优:辻谷耕史
被奈落诅咒的风穴能吸进所有的物质，同样也有一天会将自己吸入。为了找这个罪魁祸首报仇，与犬夜叉同行。由于害怕自己的将来，经常会找漂亮的女子为他生孩子的不良法师。
珊瑚(Sango)
声优:桑岛法子
妖怪退治屋的首领的女儿，受到奈落的迫害，全家丧命。为了找仇人报仇，与犬夜叉同行。善用绝技飞骨来，相当有魄力。
奈落(Naraku)
声优:森川智之
曾经是山贼的鬼蜘蛛，由于邪念过重，吸引了无数强大的邪气而成为了妖怪。万恶的根源，悲剧的制造者。50年前使阴谋让犬夜叉和桔梗互相残杀。为了成为更强大的妖怪而想得到四魂之玉。
杀生丸(sesshoumaru)
声优:成田剣
犬夜叉同父异母的哥哥，所谓纯血统的他看不起半妖的犬夜叉。想要父亲留给犬夜叉的铁碎牙，经常找犬夜叉麻烦。随着故事的发展，他人性的一面也逐渐展露。
玲(Rin)
声优:能登麻美子
杀生丸受伤时照顾过他，被为了尝试天生牙威力的杀生丸所救的孤儿。此后一直跟着杀生丸。
邪见(Jaken)
声优:长岛雄一
杀生丸的随从，除了会使用魔杖外，似乎一无事处，不太清楚杀生丸怎么会有这么一个无用的随从。
钢牙(Kouga)
声优：松野太纪
妖狼族年轻的领袖，大胆的说出自己喜欢戈薇，经常向犬夜叉挑衅。
冥加(Myoga)
声优:绪方贤一
似乎是犬夜叉父亲的随从，虽然见多识广，但是在犬夜叉危险的时候就会逃走的跳蚤爷爷。
枫(Kaede)
声优:京田尚子
桔梗的妹妹，同样拥有灵力。桔梗死后一直保护村庄的巫女。戈薇解开犬夜叉封印后，一直很关照他们。
神乐(Kagura)
声优:大神いずみ
奈落的手下，善于使用风。虽然服从奈落，但是由于心脏被其俘虏，极度被动地服从奈落的命令。
神无(Kanna）
声优:ゆかな
奈落的手下，手中的镜子能够吸取人的灵魂。
琥珀(Kohaku)
声优:矢岛晶子
珊瑚的弟弟，应不属于这个世界。奈落用四魂之玉使之复活并利用他对付犬夜叉一行。
日暮草太(Higurashi Souta)
声优:中川亜纪子
戈薇的弟弟，很喜欢和犬夜叉玩。
爷爷(Jichan)
声优:铃木胜美 松尾银三
日暮神社的主持，戈薇的爷爷。对每样事物的由来都很有兴趣。
妈妈(Mama)
声优:百々麻子
戈薇的妈妈，各方面都很支持戈薇。
刀刀斋(Toutousai)
声优:八奈见乗児
犬夜叉和杀生丸父亲的好友，铁碎牙和天生牙的铸造者。
犬夜叉之父（いぬやしゃのちち）[官方名为斗牙王]一般翻译犬大将
CV：大冢明夫
喜欢的人：十六夜
拥有强大妖力的西国大妖怪，他的遗骸中藏有用他的牙打造的铁碎牙。天生牙和铁碎牙都是用它的牙齿所打造的。
十六夜（いざよい） 注：左边第二个
犬夜叉的母亲，人类的公主。抚养犬夜叉长大。
仙姬夫人（千华）
杀生丸之母，也是犬妖，外貌衣着酷似杀生丸，在铃第二次死后（天生牙一个人只能救就一次）用冥道石救活铃。
■悟心鬼■（ごしんき）(Goshinki)
CV：佐藤正治
奈落得到四魂碎片后的第三个分身。能够知道别人在想些什么，并且接收了之后予以如实报道。实力不能小看，速度超快，且牙齿够硬，曾经将铁碎牙咬得粉碎。但却因此唤醒了沉睡在犬夜叉体内的妖血，结果死得比谁都惨。之后，杀生丸用它的牙让灰刃坊打造了斗鬼神。
■兽郎丸■
奈落得到四魂碎片后的第四个分身，长得很可爱，但却呆头呆脑的……动作的速度相当快，曾经令钢牙和犬夜叉陷入苦战。从出场到死翘，没有一句台词，大概他的话都被影郎丸说光了。胃口似乎很大，也很能吃。
■影郎丸■
平时都沉睡在兽郎丸的肚子里，兽郎丸的口罩是为了封印他。脸虽然和兽郎丸长的一样，但这身材蛔虫，速度也相当的快，胃口也出奇的大。不愿听从奈落的命令。最后在和犬夜叉与钢牙一战中，由于轻敌，和兽郎丸一起被劈成两半。
■无双■（鬼蜘蛛）（うそ/おにぐも）(Wuso/Onigumo)
CV：家中宏
奈落得到四魂之玉后的第六个分身，不受奈落控制，是野盗鬼蜘蛛的化身，能够自由操纵自己的身体形态，并且具有无限恢复的能力，后因背叛奈落而被重新吸收回体内。
■赤子■（奈落的心脏）（あかこ）(Akako)
CV：小林爱
奈落在白灵山时所分离出来的心脏。可窥视别人的心，感觉不到任何痛苦与悲哀，拥有和奈落一样坚固的结界。被一位高僧用法力劈成两半，其一就成了白童子。后来，奈落给他一颗宝玉「不妖璧」，可以消弭妖气，并交由神无照看。后白童子给赤子在身体外制造一个铠甲，为「魍魉丸」。最后因背叛奈落被发现，再次被奈落连同魍魉丸一起被吸收。
■白童子■（はくとうし）(Hakutoushi)
CV：小林爱
从赤子身体中分裂出来的人物，与奈落共享赤子一个心脏。貌似六、七岁的小孩，身穿白色的宽松和服，微紫的齐肩长发，瞳孔是纯粹的紫红色。手持从炼狱鬼的手中夺下的长刀，坐骑是妖马炎蹄。性格高傲冷漠，攻于心计，经常指使神乐。
说话和赤子一样，很老成，可以看穿人的内心，利用人心的阴暗面。他可以战斗，并拥有强大的妖力和坚固的结界，性格最接近奈落。但和奈落不同的是，他不怕弄脏自己的手，因产生了取代奈落的念头，妄图背叛奈落，成为正主。在与犬夜叉一行的战斗中失去奈落最猛胜和结界的保护，被弥勒的风穴吸收。
■魍魉丸■
是白童子用许多妖怪组合成的妖怪，人型，有翅膀。体内有奈落的赤子。具有吸收其他妖怪或绝招的能力。先后吸收了奈落、冥王兽的铠甲、犬夜叉的金刚枪破。最后被奈落重新吸收。
■梦幻之白夜■
在赤子背叛后，奈落又生出一个分身——梦幻之白夜。但与其他分身不同，白夜拥有的灵力是最多的，擅长使用幻术（杀生丸每次见到白夜都用毒华爪给他来一下，但每次打到的都是莲花做的幻象），可以藉由眼睛的分离，来观察任何景象，眼睛变成的刺探妖怪可以与奈落的身体连接。最后在奈落体内用吸收冥道残月破的刃斩杀戈薇时被犬夜叉用冥道残月破杀死，是唯一的一个分身心甘情愿为奈落而死。
■曲灵■
在除了白夜的所有分身全部死掉后，从四魂之玉里以自己的分身形式解封的恶灵，前期身体被杀生丸用爆碎牙击毁，在后期作战一直是灵魂状态，曾经附身于玲、犬夜叉，戈薇身上，最后被杀生丸杀死。
七人队
蛮骨（ばんこつ）(Bankotsu)
生业：佣兵队长
种族：亡灵
所属：七人队
出身：东国
声优：草尾毅
杀害者：犬夜叉，奈落
碎片位置： 脖子（初登场就有三块）
蛮龙（炼骨自戈薇身上取得的两块）
武器：蛮龙
七人队之首当然也就是大哥的身份，会指使其他六个兄弟去做指定的任务。
基本上所有兄弟也受他指使，炼骨例外。拥有一把大刀。具极强的自尊心，最好的兄弟是蛇骨。
一与兄弟们会面（苏醒后）就下令屠杀某城，在城主求饶之下取回了自己的蛮龙，并顺手杀了城主。
在钢牙与蛮骨对峙之际，犬夜叉忽然出现，却在奈落的阻止之下中断战斗。
名句－－
炼骨：你想杀了我吗！？
蛮骨：你为了四魂碎片杀了蛇骨对吧
炼骨：你还不是一样！
蛮骨：不一样！（出手杀了炼骨）至少我没有背叛同伴！
蛮骨：好孤独啊，终于就剩我一个了
从奈落的话中也可以看出这个杀人魔王的另一面：像蛮骨这样的恶棍，本来拿齐了碎片就跑掉好了，竟然会为了替同伴报仇而再度踏入这里（或许他们7人是因为天生怪异，受到社会排斥，才最终变成憎恶社会的杀人恶魔的）
蛇骨（じゃこつ）(Jakotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
所属：七人队
出身：东国
声优：折笠爱
杀害者：犬夜叉，炼骨
碎片位置：脖子下方
武器：蛇骨刀
喜欢的人：犬夜叉
最爱"美男"的队员。
他是七人队里头的斩杀队长，对四魂之玉没什么兴趣的人，有多余的四魂碎片会交给蛮骨，连蛮骨也觉得很感动。
喜欢「可爱」的男性，对犬夜叉一见钟情（狗耳的关系？）。
附注：性别：男
睡骨（すいこつ）(Suikotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
职能：爪使用者、医生
所属：七人队
出身：东国
声优：平田广明
杀害者：蛇骨
碎片位置：脖子
武器：爪
本身是一个大夫，为人正直,富爱心，负责心、仁慈，也十分爱护小孩。虽身为大夫，可是却异常怕血。
当他是大夫时，身上的四魂之玉完全是净化的，这件事也令桔梗百思不解。 (猜测是因白灵山的关系，使得大夫人格的睡骨有著纯净的内心。)
可是当他浮现第二人格时，就会变成七人队里头的睡骨，连样子也可变得狰狞无比。
两个人格经常替换，所以有时连他自己也很痛苦。
欲杀掉玲之际，被桔梗的破魔之箭命中脖子变回大夫人格，并自己选择让桔梗取走碎片变回骨骸，却被蛇骨先一步夺走。
炼骨（れんこつ）(Renkotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
职能：炎使用者、技术屋
所属：七人队
出身：东国
声优：杉田智和
杀害者：蛮骨
碎片位置：颈子
左肩（由银骨身上取得）
武器：火、火药、炸弹
是七人队里头最聪明的人，同时也是最狡猾的人，可惜最后反被聪明误。
心底里并不想受蛮骨指使，只是因为力量比蛮骨小的关系才跟随蛮骨。
最后一刻，还是给蛮骨看穿了他的异心。
处心积虑想收集四魂之玉，想要比蛮骨拥有的多，为了这个，他不惜一切地去推自己的兄弟去死（蛇骨）。
利用寺庙之便，伪装成和尚骗过犬夜叉，再以银骨引开其注意力时放火打算连同寺庙一起烧死中毒的戈薇、珊瑚、弥勒。
受到银骨与炼骨合攻，犬夜叉赶到同伴身边时，三人早已停止呼吸。
幸有冥加吸出毒素，总算救回了同伴的性命。为此，犬夜叉首次落下泪水。
银骨（ぎんこつ）(Ginkotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
所属：七人队
出身：东国
声优：江川央生
杀害者：钢牙,最终自爆
碎片位置：锁骨
武器：全身都是武器
全身满是武器的人，可以说是人肉武器。不太说话，多数只会说「嘎！」
曾被犬夜叉打到只剩一颗头。
雾骨（むこつ）(Mukotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
职能：使毒者
所属：七人队
出身：东国
声优：稻田彻
杀害者：杀生丸
碎片位置：脖子
武器：各式各样的毒
是用毒的高手，样貌丑陋，常以这为耻。也喜好女人，对戈薇起过色心。
弥勒、珊瑚与云母遭毒物渗入体内而接连倒下。
差点遭雾骨得逞之际，杀生丸出现救了他们，犬夜叉随后才出现。
附注：毒物对杀生丸无效。继凶骨之后，荣登最快被解决的七人队第二名。
凶骨（きょうこつ）(Kyoukotsu)
生业：佣兵
种族：亡灵
所属：七人队
出身：东国
声优：乡里大辅
杀害者：钢牙
碎片位置：额头
武器：流星锤（和钢牙决斗时随手在地上抽出来的）
一出场（第235话）就被干掉的人。身躯强大，可是头脑简单，连钢牙想要他的四魂之玉也不知道。
为了抢夺钢牙的四魂碎片而战，反被钢牙杀死。但碎片被奈落的毒虫夺走。
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