盘古开天辟地、女娲造人、夸父逐日、精卫填海、后羿射日等等这些关于远古的神话故事将远古时代描述的精彩纷呈。古人一代又一代对于未知世界的一些大胆猜测和传承，直到达尔文提出进化论，人类对于自己过去发展有了一个真正全新的认识。科学技术的不断发展，在我国境内发现不少远古时代人们活动的踪迹，比如现在已知的仰韶文化、半坡文化、大汶口文化等等。最初人们的生活是怎么样的？随着这些遗址的发现，远古时代人们的生活也渐渐浮出水面。
在很多书籍中的记载，一般认为远古时代是夏朝建立以前的时代，包括我们熟悉炎黄时代、尧舜禹禅让制等等。远古时代可以分为旧石器时代和新石器时代，这一时代是人类从猿人经过漫长的历史、逐步进化为现代人的时期。人类从猿人进化到现代人，经历了数百万年时间，但至今人类不清楚到底是什么机缘巧合让猿人大脑开始不断的进化，和人大脑结构差不多的大猩猩为什么没有进化？这仍是一个未解之谜。
在古代人们无法解释世界万物是怎么产生的，就借助想象归结于神话人物造就。盘古开天辟地、女娲造人补天，这两个神话故事就解释了世界万物和人类是怎么来的。神农尝百草、炎帝黄帝打败蚩尤一统中原、尧舜禹禅让制，这都把一些譬如制陶工艺、农业产生、祭祀归结于一人之身。其实不然，这些工艺的产生都有不知道经历多少的岁月劳动人民辛勤劳动总结出来的结果。随着人类掌握更高的石器使用技术，社会生产的发展，剩余物品开始出现，这也是私有制产生的前提。母系社会到父系氏族社会的发展，家庭出现并且成为社会的普遍存在，私有制萌芽、产生，以家庭为单位的部落也开始血腥的屠杀和兼并。我们所熟知的黄帝平定天下，就是父系社会晚期各个部落残酷斗争的结果，黄帝部落消灭炎帝部落、蚩尤部落统一中原，也就有了我们的炎黄子孙。
《史记·五帝本纪》中记载：“从黄帝至尧、舜、禹，都同姓而异其国号，以章明德”。
虽然现在人们普遍认为黄帝至尧、舜、禹之际的部落首领位置是禅让制，但是也有人不是这么认为的，毕竟社会是残酷的。
《竹书纪年》记载：“尧老德衰，为舜所囚，舜还囚尧之子丹朱，使其父子不得相见”，《汲冢竹书》也有相关记载。