pac 控制器 什么好

如题所述

PAC 是一种新型的可编程自动化控制器, PLC 相比, 与 具有开放的体系结构和优秀的互操作性、 灵活性; PC 相 与 比, 又具有更高的稳定性和更好的实时性, 因此能更好地满足现代工业自动化的要求, 是目前工业自动化领域研究的热 点之一。
自从ARCGroup提出PAC概念以来,作为近年来自动化技 术最为重要的发展趋势之一, PAC受到了自动化业界和终端用 户的广泛关注。 的特性最佳地结合在一起, 开发出了新的控制器来解决20%的 应用, ARC的工业分析家把这种设备称为可编程自动化控制 器, 即PAC。
一、 A C 控制器的产生背景 P 自20世纪70年代PLC取代了原有的继电器控制系统以来, 因其具有高可靠性和稳定性而被广泛地使用到各种控制系统 中, 成为自动化领域中极具竞争力的控制工具。 但传统PLC的体 系结构是封闭的, 各PLC厂家的硬件体系互不兼容, 编程语言及 指令系统也各异, 当用户选择了一种PLC产品后, 必须选择与其 PLC还 相应的控制规程, 并且学习特定的编程语言。尽管如此, 是在很多工业应用中被使用。据来自ARC、联合开发公司 (VDC 以及网上PLC培训资源PLC.net的专家估计, ) 77%的PLC 用于小型应用 (低于128I/O , ) 72%的PLC的I/O是数字的, 80%的 PLC应用问题可由20条梯形逻辑指令集来解决。 但是, 如果要在 工程中开发剩余的20%的应用时, 就不得不突破PLC的限制了。 在20世纪80年代和90年代, 随着计算机技术的不断提高与 发展, 人们开始考虑使用PC机来进行系统控制, 以求通过PC来 满足剩余的20%的应用, 给用户带来更多的选择。在许多工程 应用中, PC机已能实现原来PLC的控制功能,并且具有更强的 数据处理能力、 强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的 控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。 但是基于PC控制 的主要问题是标准PC并不是为严格的工业环境而设计的, 稳定 可靠性和编程复杂是应用中的主要问题。 性、 由于PC和PLC都有其各自的优缺点, 因此, 人们把PLC和PC
二、 A C 的主要特性 P (一“多功能性, ) 在一个平台上有逻辑、 运动、 PID控制、 驱 动和处理中的至少两种以上功能” 除了为了实现特殊的协议如SERCOS要对I/O做一些改进; 运动、 处理和PID的功能。 例如, 运动控 而且软件还能提供逻辑、 制作为软件控制循环,它能从正交编码器上读取数字输入, 执 行模拟控制循环并输出控制设备的模拟信号。 (二“单一的多规程开发平台使用通用标签和单一的数据 ) 库来访问所有的参数和功能” 由于PAC是为更为高级的应用如多功能而设计的, 他们需 软件必须是单一 要更为高级的软件。为了能高效地设计系统, 的集成化软件包, 而不是多种分离的软件工具, 这些软件工具 在工程上不能无缝地协同工作。
三“通过结合IEC61131-3, ) 用户向导和数据管理, 软件工 具能设计出在跨越多个机器和处理单元的处理流程” 简化系统设计的另一方面是具有高级的图形化开发工具, 利用该工具可以使工程师很轻松地把处理的概念转变为能实 际控制机器的代码。 (四“开放的模块化构架能解决的工业应用可从控制分布 ) 于工厂机器到加工车间的操作单元” 由于所有的工业应用都需要有高度的定制特性, 所以硬件 要有:吸气、 排气压力变化剧烈, 对压缩机冲击大, 系统制冷剂回 液量大;蒸发器和冷凝器频繁转换, 破坏机组的正常运行, 因此 参考文献 每次除霜时均需一个很长的过程才能使机组恢复到正常的运 [1]孙玉清, 吴桂涛.抑制换热器湿空气侧结霜的研究[J].工 行;
四通换向阀动作频繁, 影响其寿命;由于除霜开始阶段有个 程热物理学报, 1997, (1 . 18 ) 压力衰减过程, 有的系统会因其压力衰减到低压保护值而造成 [2]董德永, 郭明涛, 陈钢, 隋继学.风机热氟除霜的探讨[J]. 停机;除霜过程中供水温度变化很大等。 这些问题严重影响了机 肉类加工, 2003, ) (10 . 组除霜运行的可靠性。因此有必要进一步深入研究除霜机理, [3]黄东, 袁秀玲, 陈蕴光, 张兴群.节流机构对风冷热泵冷 提出新的除霜方法, 逐步解决上述问题。 热水机组逆循环除霜时间的影响[J].西安交通大学学报, 2006. - 38 - 的CX1000的CPU为PentiumMMX266MHz处理器,操作系统为 必须是模块化的, 以便工程师们可以选择合适的部件。 而且, 软 WindowsCE.net 或 EmbeddedWindousXP。 ICPDAS 的 Win- 件也必须能让工程师增加和拆除模块以设计出所需的系统。 (五) “采用已有的网络接口标准,语言等,如 TCPIP, con/LINcon的CPU为StrongRAM206MHz处理器, Wincon的操作 系统为WindowsCE.net, LINcon的操作系统为EmbeddedLinux。 OPC&XML和SQL查询语言” 能和企业的网络通信对于现代化控制系统是非常关键的。
五、 A C 技术的发展前景 P 尽管PAC包含有以太网接口, 但是为了要把设备和工厂其它系 随着市场的需要, PAC技术在未来的几年内将朝着以下几 统无问题地集成在一起, 通信软件是至关重要的。 个方向进一步发展: 三、 A C 软件技术的解决方案 P (一 设备规格的多样化 ) 为了满足各种实际生产状况的需要, PAC的规格将会呈现 一方面软件是PAC和PLC主要的区别,而另一方面厂商在 选择合适的控制 提供高级软件的方式上也有所不同。有两种提供PAC软件的方 出多样化的发展趋势。在具体的生产环境中, 系统要求的PAC, 有利于降低成本。 式: 基于PLC控制的软件和基于PC控制的软件。 (二 支持更多的控制功能 ) (一 基于PLC控制的软件方案 ) 目前, PAC已经将逻辑、 运动、 过程控制等高级功能集成到 PLC软件根据通用模型而建立: 输入扫描、 控制代码运行、 了单一的平台上。而未来, PAC将进一步融合更多的功能, 例如 输入更新、 以及常规功能执行。 由于输入循环、 输出循环和常规 对于安全性的考虑, 批处理等等。当信息被越来越广泛地使用 循环都是隐藏的,所以控制工程师只需要关注控制代码的设 其安全性就将成为需要考虑的第一因素。 计。由于厂商已完成了大部分工作, 这种严格的控制架构使得 时, (三 商业系统的集成 ) 建立控制系统更为容易和快速。 这些系统的严格性也能让控制 为了实现真正的实时性, 自动化设备供应商将在PAC内部 工程师在开发可靠的程序时无需深入了解PLC的底层操作。然 而,作为PLC主要优势的这种严格的扫描式构架也导致其灵活 继续创建商业系统的连接通道而不依赖于其他的连接设备。 (MES 的一些属性, ) 例如: 标准接口的 性的欠缺。绝大多数PLC厂商通过在已有的扫描式架构中增加 PAC将内嵌制造执行系统 运动 新的功能来建立PAC软件, 这些新功能包括以太网通信、 建立,它将有利于更好地解决控制层和管理层之间的连接问 控制和高级算法。 然而, 通常他们会保留PLC熟悉的编程方式以 题。 (四 简单的系统维护 ) 及其在逻辑和控制方面固有的特点。因此这种PAC软件通常是 为了适合特殊类型应用而设计的, 如逻辑、 运动和PID。 PAC将往更小化更智能化的方向发展, 但同时它将拥有更 (二 基于PC控制的软件方案 ) 出众的数据处理能力。其软件可以监控机器运转状况, 硬件可 为了提高生产率、 增加利润, 企业就必 传统PC软件厂商以非常灵活的通用编程语言为起点, 能够 以完成复杂的自检工作。 提供对硬件的深层次访问。该种软件也具有可靠性、 确定性以 须及时有效地传递数据信息。PAC的这种数据处理能力, 可以 非常适合那些需要高级 满足用户在任何时间通过任何形式对数据进行维护。 及预设的控制架构。PC软件极为灵活, ( 五 延长产品的生命周期 ) 编程技巧或者系统控制的复杂应用, 但却使本应简单 的架构、 的应用复杂化。这些厂商首先要能提供通用操作系统如Win- 通过采用新技术来获得更高生产效率固然十分重要, 但是 它们可以通过采用实时操作 新技术的使用是否会大幅增加成本和培训费也是厂家十分关 dows所不具备的可靠性和确定性。 系统 (RTOS 来实现。这些RTOS能控制系统的各个层面, ) 从I/O 注的问题。PAC未来平台将仍然采用标准化的设计, 其卖主可 然后为了使工程师能 读写速率到控制器上各个线程的优先级。 以继续使用原来的商业技术和以太网等标准, 从而有效地降低 更为容易地开发出可靠的控制程序, 厂商增加了抽象层和I/O读 了对成本的投入。 写架构。因而这种灵活软件非常适合于定制控制、 数据记录和 通信, 但舍弃PLC编程架构的代价是使程序的开发难度增加。
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