步进电机启动时为什么会猛地抖一下并发出啪的一声。停止时却没有声音。我做的是S型加速曲线，试了很多初始速度和加速时间都不行。求解是什么原因？
公司要求不能有噪声，因为其他的机种的马达启动时没那么大噪声，有什么方法可以改善吗？
其他电机是步进电机吗？换好一点的步进电机或者控制算法。