为何开机时步进电机在抖动而不能运行？

Question

如题所述

Answer 1

你这种情况要分几种说
1〉如果你是正常运作的设备出现这种情况，第一检查电机线是否断了一根（接上）；第二检查供电电源电压是否比之前低很多（维修调整电源）；第三检查设备阻力是不是比之前大很多（加油或更换相应机械零件）。
2〉如果是开发设计驱动器，主要要检查程序的相序。
3〉如果是买来的驱动器组装机器，可能是脉冲发的太高或没有上升过程。当然电机太小也会出现这种问题。比较容易出现问题而又很难查到的是“步进电机与设备直连”，没有用同步带或联轴器在负载较大的情况下也会出现这种问题。

Answer 2

步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明：本回答被提问者采纳

Answer 3

检查下电机的相序接线有没有错，这种情况很可能是接线错误引起的