我的意思是没找到说明书，比如有个是四针脚，我知道是u v w地线，那个六针脚我不知道那个是脉冲 与方向 以及使能
追答你发个图片我先看看吧
追问其实是pcb板上有个驱动器，我想改装用plc控制不知怎么区分哪根是脉冲与方向，解决后我给你加分
追答加分不加分的无所谓，问题你要在PCB上只能是测量，另外他们PCB脉冲，方向，使能信号你主要是找到输入光耦后，先随便找组光耦送低速脉冲，比如100hz200hz这样的，太高我怕电机别转不起来，看看电机能动的话送脉冲的哪组就是脉冲输入。如果不能动的话对某组光耦送脉冲的时候，给其他2组都加上一个5V电压，看看能动的话就是脉冲输入，然后撤一组5v电压，继续送脉冲，如果电机反转说明刚才那组是方向信号，如果电机不动了就可能是使能信号了，为了确认，在把撤掉的那个5V给上，撤另外一组5V看看电机是否反转。
另外加电压前注意2事，一个是看好光耦前面的电阻，是多大的，如果只有100-1K欧范围内，说明输入信号电压是5V，另外一般这类的光耦都是单向光耦，你别接错信号方向。
没找到说明书，怎么搞
其实是pcb板上有个驱动器，我想改装用plc控制不知怎么区分哪根是脉冲与方向，解决后我给你加分