HiL系统硬件平台以NI公司的产品为主，提供多种实时处理器和I/O板卡，基于开放的工业标准，能确保客户将最新的PC技术应用于HiL测试系统，始终满足未来测试系统的要求。意昂科技同时提供多个成本低、体积小的HiL测试系统供客户搭建小型系统选择，其中CompactRIO（cRIO系列）是一种典型的低成本可重复配置的控制和采集系统，也可以利用以太网与主控机箱连接，方便的实现对HiL系统I/O接口进行扩展 。
硬件平台主要组成部分：实时处理器、I/O 接口、故障注入单元(FIU), 通信接口、FPGA模块、负载模拟单元、信号调理单元、可编程电源、机柜和分线箱等。
2) 实验管理软件：
HiL系统实验管理软件平台以NI VeriStand 2010 为核心组建，与实时处理器通过以太网连接，配合LabVIEW, FPGA Module,Real Time Module及其他丰富的功能扩展包，用户可进行：
硬件配置管理
自主更新硬件资源
升级系统功能
从Simulink等第三方建模环境中导入控制算法或系统模型
提供测试命令
创建可视化交互界面
灵活修改用户界面
配置激励生成
事件警报
完成测试自动化
记录数据
自动分析数据和生成报告等
3) 实时软件模型：
HiL系统实时软件模型主要包括： HiL系统采用开放的硬件平台，支持多种仿真模拟软件：
发动机模型--Matlab/Simulink/Stateflow/RTW
电池模型--LabVIEW Control Design and Simulation
电机模型--Tesis enDYNA/veDYNA
传动系统模型--CarSim/TruckSim
驾驶员模型--GT-POWER
车辆动力学模型--AMESim
路面及环境模型等 真正开放式的软硬件平台，支持第三方硬件，系统升级与扩展方便
支持C, C++, Matlab/Simulink, LabVIEW, DLL等多语言环境
实时高精度数据采集和数据多速率采样
全球服务、支持与专业的合作伙伴
方便集成第三方HiL产品
- 电池模拟（DMC）
- 电机仿真（OPAL-RT, SET）
- 发动机仿真（MicroNova）
交钥匙服务
硬件在环（HiL）系统解决方案是一种强大的测试技术，专为嵌入式系统、汽车电子控制系统等复杂领域设计。该技术通过将实际硬件与实时仿真环境相连接，模拟实际工作环境中的各种条件和场景，从而对硬件设备进行全面、准确的测试和评估。HiL系统解决方案不仅确保了系统在各种极端情况下的性能和稳定性，还帮助开发人员在实际部署前发现潜在问题并进行优化，从而提高产品质量和可靠性。
针对这些复杂系统的测试需求，Easygo半实物仿真平台系统提供了高效、可靠的HiL系统解决方案。该系统集成了高性能的实时仿真器、丰富的I/O接口、用户友好的测试管理软件以及强大的故障注入能力。通过Easygo半实物仿真平台系统，开发人员可以轻松搭建测试环境，配置测试参数，监控测试过程，并获取详细的测试数据进行分析。该系统不仅支持各种通信协议和信号类型，还具有灵活的拓展性，能够满足不同硬件设备和测试场景的需求。无论是在新能源汽车的电控系统测试、航空航天的控制系统验证，还是工业自动化领域的测试应用，Easygo半实物仿真平台系统都能提供强大的支持，帮助开发人员提高测试效率，降低开发成本，加速产品上市。