关系：理论是从经验中不断总结用于指导生活的规律。
联系：两者都怼生活有指导作用。
区别如下：
一、指代不同
1、理论：指人们关于事物知识的理解和论述。
2、经验：哲学上指人们在同客观事物直接接触的过程中通过感觉器官获得的关于客观事物的现象和外部联系的认识。
二、特点不同
1、理论：是一个用“概念”组织起来的信息体系，存在于人们的大脑里。表达在教科书和专用书籍、网络媒体等载体里。理论可以被用来解释一客观世界的现象和规律。并且可以通过理论“曲线”描述和预言事物发展的未来结果，得出结论，帮助人们进行决策。
2、经验：是在社会实践中产生的，它是客观事物在人们头脑中的反映，也是认识的开端。经验有待于深化，有待上升到理论，理论源于实践，实践又检验理论，循环往复，不断演化。
三、历程不同
1、理论：是人类对物质世界以及精神世界探索的结果总和，及经验的系统固化；唯有将经验与知识结合，于人生经历中灵活运用所学知识，方可最大限度激发潜能，展现能力，丰富阅历。
2、经验：是由人生经历总结而来，实践是认识的来源，而经验是只是认识的初级阶段，必须不断深化才能成为人生阅历。
参考资料来源：百度百科-经验
参考资料来源：百度百科-理论
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