stm8单片机如何采集编码器数据

Question

如题所述

Answer 1

1、性选择的边缘监测器产生一个信号(TIxFPx)，它可以作为触发模式控制器的输入触发或者作为捕获控制。该信号通过预分频进入捕获寄存器(ICxPS)。
2、接下来设置TIM1_CCER1寄存器这个寄存器的CC1P位和CC2P位，不设置，直接使用默认值0。
3、接下来设置TIM1_SMCR寄存器SMS位设置定时器的工作模式为编码器模式3，也就是将SMS设置为“011”。
4、最后还需要设置TIM1_CR1寄存器，用来开启定时器。