我在一从论文里面看到,如下图所示,需要点出大图才能看清楚,由于有些符号我不会打出来,所以都在图片内里面.(X0,Y0)为圆弧的起点坐标,(Xe,Ye)为圆弧的终点坐标,θ为圆弧的角度。圆弧半径:按照这个公式,我自己图了一个好像算出来的结不对. 终点坐标:里面的cosa和sina,这两个不理解是什么意思. 终点坐标相对X轴的角度:a tan也不理解.请大家帮我解释一下,上面的这几个问题,要是有更好的算法,就更好.先谢了!