科研主要包括以下内容：
1. 基础研究。这是科研的核心部分，旨在探索未知领域，发现新的科学现象、原理或定律。这类研究注重理论性，主要是为了增进人类对于自然界和社会现象的理解。例如物理学、化学、生物学等基础学科的研究都属于此类。
2. 应用研究。应用研究是在基础研究的基础上，针对某一特定的实际应用目标或问题进行的科研活动。这种研究旨在通过已知的科学原理来开发新的技术、产品、工艺或方法。例如工程技术和医学领域的应用研究就属于此类。
3. 开发研究。这是将科研成果转化为实际产品或服务的重要环节。开发研究关注产品的设计和开发过程，旨在实现技术的实际应用并改进现有产品。这类研究需要解决实际生产和服务中的问题，将科学技术转化为生产力。
解释如下：
基础研究主要关注的是对于自然界和社会现象的基础性认识，目的在于推进科学知识的积累和发展。科研人员通过设计和实施实验来发现新的现象、原理或规律，为人类社会的长期发展提供新的思路和理论支撑。这一研究具有长远的价值和意义，有助于推动科学技术的不断进步和创新。
应用研究是连接基础研究和实际应用的桥梁。科研人员通过对特定领域的具体问题进行研究，利用已有的科学原理来寻找解决方案或开发新技术。这种研究具有较强的实用性，有助于解决实际问题并推动社会经济的发展。
开发研究则更加注重于技术的实际应用和产品的开发过程。在这一阶段，科研人员将科研成果转化为实际产品或服务，解决生产和服务中的实际问题，并推动科技成果的商业化应用。这种研究对于提高生产效率和产品质量、促进经济社会发展具有重要意义。因此，这三者相互关联，共同推动着科学技术的发展和应用。