从夏朝的时候，大禹将自己的帝位传给了自己的儿子夏启。从那个时候就开始实行父死子继天下的。这也就是我们所说的世袭制。这也是华夏大地几千年以来封建君主为了维护自己统治所采取的一种方式。
而且这种制度取代了善让式也标志部落文明的结束和奴隶制国家的诞生。当然这两种制度都不过是统治阶级的一种延续方式。而且这种制度打破了以前模糊的界限。世袭制的诞生确立了固定的社会分层，而这种相对固定的社会分层也可以促进生产力的发展，就比如说，后来的商朝就创造了非常繁荣的文明，以及后来的封建统治社会也是如此。
而在当时的那种所谓的禅让制，只不过是古代圣贤或者是君主巩固国家政权，稳定人心的一种方式。比较相当于现在的民主选举，可以使大多数选民们得到满意的结果。禅让就是君主把国家当成公器，而自己则作为人民公仆，这其实比较符合民意，因为这样，君主就可以为百姓排忧解难，无私奉献，也杜绝了一些贪污腐败的现象。
而父死子继这种世袭制，在中国几千年的封建社会中，有着非常大的弊端，无数的人为了争夺皇位而自相残杀，骨肉相残。在史书上也是血迹斑斑。不仅如此，这种方式也没有选贤与能的能力。而更讲究出身。这样会造成很大的社会矛盾以及社会争议。而在现今社会中，与禅让制这种方式类似的民主选举，更符合当今的历史潮流。
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