需要说明的是，甘肃在明朝是边镇，并不是今天的独立行省，当时陕西省包括今天的陕西、甘肃、宁夏等地，所以说明朝等地在甘肃的，主要还是从今天甘肃的行政区划追溯的。
洪武三年，朱元璋以“然治天下之道，必建藩屏，上卫国家，下安生民”，在全国各地封了包括自己二十五儿子（第二十六子朱楠幼殇，未封王）。当时元朝残余势力在北方仍然十分强大，时不时侵扰中原，因此九边重镇便是建藩的重点，手握重兵的燕王朱棣、宁王朱权便是样板。
当时的甘肃军镇也是九边之一，朱元璋将其第十四子、十八子、二十子、二十二子均分封于甘肃，巩卫大明西北国境。具体如下：
肃王朱楧：明太祖十四子，初封为汉王，后改封为肃王，初建藩国于平凉府，又就藩甘州府，后建藩国于甘肃兰州府。最后一任肃王朱识鋐于崇祯十六年（1643）死于张献忠攻陷兰州之战。
岷王朱楩：明太祖十八子，初建藩国于甘肃岷州府，洪武二十六年改镇云南，建文元年因不满削藩被贬为庶人，迁徙至福建漳州，靖难后后建藩国于湖广武冈府。据称其系前国家总理的祖先。
韩王朱松：明太祖二十子，初建藩国于辽宁开原，永乐十年放弃大宁三卫，开原逼塞不可居，后改建藩国于平凉府（今甘肃平凉县）。末代韩王朱璟溧在其父为李自成所杀后在山西举起抗清大旗，失败后南逃湖广，随着清军南下，其于康熙三年（1664）年去世。
安王朱楹：明太祖二十二子，建藩国于甘肃平凉府（今甘肃平凉市）。永乐十五年（公元1417年）去世，由于没有子嗣，封国被撤，仅留属官守墓。
靖难之役以后，朱棣比朱允炆更了解削藩，决定将自己的这些个亲戚当宠物圈养起来，只管吃喝生子，连外出都要请示汇报，“有明诸籓，分封而不锡土，列爵而不临民，食禄而不治事”。如万历三十四年，四川巡抚孔贞一上疏称：“蜀昔有沃野之说，然惟成都府属，自灌抵彭十一州县开堰灌田故名焉。近为王府有者什七，军屯什二，民间仅什一而已。”
有意思的是除朱元璋的侄子靖江王以外，其他宗室最后一字偏旁部首以火、土、金、水、木为序，明后期子孙泛滥，无字可用，还生搬硬套造了许多字典没有的字，也正说明了明朝举全国之力而奉朱家一姓，最终亡国皇室损失惨重。