只需将四轮驱动齿轮杆挂在四轮驱动上，并在帕杰罗齿轮杆旁边标记H2，H4，H4L，L4L四驱杆，H二是两轮驱动模式，其他是四轮驱动模式，其中H4高速四驱，H4L高速四轮驱动差速锁，L4L低速四轮驱动差速锁定。
帕杰罗四轮驱动转换介绍H2表示汽车是采用正常的后驱行驶，这个模式下的车辆是不会受到速度的限制的，但是当速度超过每小时120公里，油耗就会有所增加了，不过就算是加大，H2也是所有模式中最省油的，但稳定性较差，轮胎的抓地力在道路滑动时会下降。
H4是四轮驱动，用于道路湿滑或雨雪天气。使用这种四轮驱动功能可以增强汽车轮胎的抓地力，使汽车的操控性能更好，车况更稳定。但在这种模式下，速度控制在每小时100公里以内，速度有限。
H4L是高速四轮驱动。在这种模式下，前轮和后轮差速器将被锁定，这样四个车轮将以相同的速度旋转。空轮不会快速旋转，但卡住的车轮不会快速旋转。
H4L是低速四驱，它一般是在泥地或者沼泽等一些打滑的路况下使用的，它是通过齿轮机构降低转速来提升车辆扭矩。