高级工程师原分为两级三类：高级工程师（副高）、研究员级高级工程师（正高）、教授级高级工程师（正高）高级工程师对应于教育类副教授，研究类副研究员，研究员级高级工程师对应于研究类研究员，教授级高级工程师对应于教育类教授。
《人力资源社会保障部工业和信息化部关于深化工程技术人才职称制度改革的指导意见》（人社部发〔2019〕16号）中明确2019年2月1日起增设正高级工程师，高级职称分设副高级和正高级
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