很简单，鸟类抢先了，哺乳类干不过鸟类。但由于鸟类生理结构过分适应飞行，结果丢掉了陆地上大部分生态位，只能专精于飞行和南极领域了。
另外，某答主说错了两个地方。首先，恐龙个头大跟含氧量没什么关系。泥盆纪地球含氧量更高，但巨型节肢动物种类远远多于脊椎动物，大部分脊椎动物都是跟猫差不多的体型。而恐龙时代，地球含氧量反而比过去下降了，却依然出现了恐龙。恐龙个头大主要是恐龙本身占据了绝大部分的生态位，虽然各种恐龙分化已久但也可以算“同类”，那么同类竞争往往就陷入比拼个头大小的境地。生物极限大小我们还不清楚，不过显然恐龙的个头还没有违反物理规则。
还有一点就是哺乳类和鸟类的亲缘关系非常非常远。哺乳类和几亿年前灭绝的水龙兽这种似哺乳爬行类的亲缘关系都比跟鸟类的近。而非此答主说的“哺乳类和鸟类分开没多久”。
恐龙和鸟类最主要的特点是达到同等功能需要的重量很轻。比如说骨骼中空，气囊和双重呼吸，排尿酸，纹状体脑等。死重比较低，这对飞行来说是很重要的。到了鸟类为了减重更是连牙齿都没有，卵巢都退化掉一个。
而哺乳类的特点是牙齿，大脑和听力。牙齿和新皮层都不轻。而哺乳类骨头本来就重，再加上肺也不争气。
蝙蝠占据的生态位，是哺乳类听力优势带来的边缘生态位。正面杠的话，杠翼龙恐怕都难。
因为哺乳动物的身体结构不适合飞行，在进化的过程中被淘汰了。生物都会发生变异，而这些变异是不定向的，有的适于环境，有的不适于环境。适者生存，不适者遭淘汰，这样适者生存的几率就大，留下的后代就多。通过代代积累，生物就朝着更加适应环境的方向演化，这个过程就叫做自然选择。
而且在当时哺乳动物是竞争不过恐龙的。恐龙出现后抢占了先机，在侏罗纪成为当时地球的统治者。由于种内斗争和性选择，恐龙中的强者能留下更多后代，而强者的后代倾向于更大，这样就会使恐龙向更大、更强的方向发展。
恐龙时代的哺乳动物，面临的环境压力首要是回避与强势的恐龙发生竞争，它们选择了小型化，在夜间活动，并以昆虫为主食。在侏罗纪和白垩纪，恐龙毫无疑问是强者，而哺乳动物虽然是适应当时环境的弱者，但却能应对更多极端的环境，能通过占领恐龙未涉足的生态位生存，因此，当时的哺乳动物是扩散上的强者。当时的恐龙-哺乳动物共存的机制，就是生态学家说的逃命共存模型。
飞行也是需要一定条件的。翅膀或其他器官可以产生足够的上升力来对抗掉本身的重力。飞行器官的强度足以维持一定的刚性，使得其在振动和扇动的过程中不发生过度形变，从而降低产生上升力的效率。牵动飞行器官的肌肉有较高的强度，可以维持一段时间内高频度的运动。飞行器官的关节以及与身体的连接关节有很高的耐久度。
哺乳动物不是由鸟类进化而来的，一种爬行动物进化为鸟类，而另一种则进化为哺乳动物，此外，飞行没有比其他能力更先进另一件事，哺乳动物和鸟类之间的关系非常非常远。几亿年前死亡的哺乳动物和爬行动物之类的哺乳动物比鸟类靠近。
恐龙和鸟类的主要特征是重量轻，可以实现相同的功能。例如，空心骨头，气囊和两次呼吸，尿酸，纹状体脑等。自重相对较低，这对于飞行很重要。为了减肥，鸟类甚至没有牙齿，而卵巢退化了。
首先，恐龙的大小与氧气含量无关。泥盆纪地球的氧气含量较高，但是巨型节肢动物的数量要比脊椎动物多得多，而且大多数脊椎动物的大小与猫差不多。在恐龙时代，地球的氧含量与过去相比有所下降，但恐龙仍然出现。大型恐龙主要是因为恐龙占据了绝大多数利基市场。尽管各种恐龙已经分化了很长时间，但它们也可以被认为是“相似的”。然后，相同类型的竞争经常陷入比较头部大小的情况。我们不知道生物学的极限，但是显然恐龙的大小没有违反物理规则。
哺乳动物的特征是牙齿，大脑和听力。牙齿和新皮层都不轻。哺乳动物的骨头本来就很重，肺也不会不适。蝙蝠占据的利基市场是哺乳动物听力优势带来的边缘利基市场。如果您在前排，恐怕很难。因为环境的影响吧，哺乳类动物就很难进化成大型的飞行物种。