内积空间

如题所述

设信号f(t)是能量有限的,t∈R(R表示实数域),并把全体能量有限信号(函数)f(t)的集合记为L2(R),即

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那么L2(R)就是一个函数线性空间。所谓“线性”和“空间”是指L2(R)中函数间线性运算的结果仍是L2(R)中的函数,即关于线性运算是自封闭的。这样,可将函数线性空间L2(R)简单描述为:

若f,g∈L2(R),a,β∈R,则af(t)+βg(t)=v(t)∈L2(R)。

高等数学中,通常只研究单个函数。而在这里,函数线性空间则是把具有某种性质的函数进行归类研究。此时,可把L2(R)中的某个函数看作一个“点”或看作一个“向量”,这样便可引进并推广线性代数中的某些概念,如“向量内积”、“向量长度”、“向量正交”、“向量子空间”、“正交子空间”、“基底向量”等。

L2(R)中的内积运算定义为

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当g(t)是复函数时,

表示其共轭函数;当g(t)是实函数时,

;<·,·>表示内积符号。内积具有以下几个性质:

<f,g>=<g,f>

<af1+βf2,g>=a<f1,g>+β<f2,g>,a,β∈R

<f,f>≥0,当且仅当f=0时<f,f>=0

满足内积定义和性质的函数线性空间称为内积空间,L2(R)是内积空间。

L2(R)中函数正交的概念可描述为:对∀ f,g∈L2(R),若

<f,g>=0

则称f(t)和g(t)是正交的。

L2(R)中的模表示为

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式中‖·‖表示L2(R)空间的范数。若从向量角度来理解,模可以被看成是对函数向量长度的度量,可以度量两个函数向量的距离,如‖ f(t)‖可表示f(t)∈L2(R)和0∈L2(R)之间的距离,表示f(t)向量的长度;而‖ f(t)-g(t)‖可表示函数向量f(t)∈L2(R)和g(t)∈L2(R)之间的距离。若从物理角度来理解,则可以将模看成一种特定形式的能量,模是这种能量的度量标准。既然模可以用于度量向量,那么模就具有下述性质

‖f+g‖≤‖f‖+‖g‖(三角不等式);

‖f+g‖2+‖f-g‖2=2(‖f‖2+‖g‖2)(平行四边形对角线规则);

|<f,g>|≤‖f‖·‖g‖(Shwarz不等式,内积和向量长度规则)。

在L2(R)中,称有限个函数向量{

为线性无关的,若

,当且仅当ak=0,k=0,1,2,…,n

成立。这是线性代数中线性无关定义的推广,可以证明,{

线性无关的充要条件是

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在线性代数中讨论有限维向量空间时,有限维函数向量空间是由有限个基底向量组成的,这个空间中的任一函数向量都可由基函数的线性组合表示。然而,L2(R)是无穷维函数线性空间,L2(R)中有无穷个(按自然数排序)线性无关向量,{

构成L2(R)的基函数族,于是

L2(R)=span{φk(t)|k=0,1,2,…}

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由此可见,如果L2(R)的基函数族{

中的基函数是相互正交(或标准正交)的,那么称{

为正交基函数族(标准正交基)。同样,L2(R)中也有子空间的概念。设Wm和Wn是L2(R)的两个子空间,若∀f(t)∈Wm,∀g(t)∈Wn,f(t)和g(t)都是正交的,则称Wm和Wn是正交子空间,记为Wm⊥Wn

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