某些可以被检测到。简单介绍一下你提及的元素，它们在地球上的分布情况：
铷（Rb），铯（Cs）属于较重的碱金属元素，没有单独的矿物。分散分布在矿泉水，海水和某些矿石（包括食盐）中。那么假设被检人最近吃过海鲜，或者使用了某些特殊地域的自来水，这个时候尿液里会有微量的铷和铯，但是可能无法被检测出。
铍（Be）是较轻的元素，也是一种碱土金属元素。有很多矿物含铍，最为著名的是绿柱石。但是，所有的含铍化合物都有毒。所以正常的尿液中应该没有这一元素。
锶（Sr），钡（Ba）是较重的碱土金属元素。较重的碱土金属元素，都容易和碳酸根，硫酸根形成沉淀，所以存在于一些矿石，以及因为流水侵蚀而微量溶解，存在于矿泉水和海水中。需要指出的是，锶是人体必须的微量元素，所以尿液中应该含有微量的锶，只是可能检测不出来。而钡，在医院检查时，医生会让你服用钡餐，之后再进行X光检查。钡餐是溶解度极低的硫酸钡（一般视作不溶）。钡作为重金属的一种，可溶解的钡化合物具有毒性。所以一般的尿液中应该不能检测出钡。
综上，正常情况下，可能可以检测出微量的锶。在特殊的饮食情况下，铷，铯可以被微量检测到。平时应该检测不到钡，但是在进行钡餐之后却不一定。铍是唯一一个应该不会出现在尿液中的元素。