我和朋友想在北京开一家小公司，手里一共有三万元，但听说现在不允许在民用房内注册公司，必须在写字楼内才可以，是这样吗？可我们手里一共只有三万元，如果去租写字楼，就会用去1.5万左右预付租金和装修。这样就不够开公司所用了，这样的话我该怎么办呢？
另外，我有一个亲戚有一个注册为100万的商贸有限责任公司，主营批发业务（我和朋友想开的公司是计算机网络维护的业务，公司名大概应该是北京XXX科技有限公司或XXX科技发展有限公司），这样的情况我能不能挂靠？目的就是躲开注册公司需要租写字楼的问题。
请知道的朋友帮忙指点一下，我现在住的地方完全可以做为办公用，而且有自己的房产证，只是不知道如何才能注册自己的公司。