我十五岁立志学习，三十岁在人生道路上站稳脚跟，四十岁心中不再迷惘，五十岁知道上天给我安排的命运，六十岁听到别人说话就能分辨是非真假，七十岁能鲔心所欲地说话做事，又不会超越规矩。
这句话出自孔子《论语》：为政篇。
子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
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1、【注释】
①有(yòu)：同“又”。古文中表数字时常用“有”代替“又”，表示相加的关系。
②立：站立，成立。这里指立身处世。
③耳顺．对于外界一切相反相异、五花八门的言论，能分辨真伪是非，并听之泰然。
2、【解读】
在本章中，孔子阐述了道德修养的过程在于不断地进取和完善。他在叙述自己一生的经历时，体会到了道德修养并不是一朝一夕的事，也不能一下子就完成，需要长时间的学习和锻炼，有个循序渐进的过程。而且，道德的最高境界是思想和言行上的融合，发自内心的自愿去遵守道德规范，而不是违背心意地勉强去做。另外，孔子这些做人做事的经验，也是想让后人拿来借鉴，给他们指明正确的修道之路。
“吾十有五志于学”，是说孔子十五岁的时候就立志做学问了。当时，男子十五岁就属于成人了，也是人们开始懂事的开端。而且，从十五岁到三十岁之间，是人们获取知识的黄金时段，此时立志向学，也是做好的选择。
三十而立”，经过十五年学习和磨砺，到了三十岁才算有点儿成就。在孔子眼中，自己二十岁的时候还属于“不知礼，无以立也”的阶段。直至三十岁时，才学成知礼，得以立身。这也就是说，通过十五年的学习，他才算确定了自己的人生观点，明白了做人处世的道理，以及安身立命的行为准则。不过，这时虽然得以立身，但是还存有怀疑，思想上容易出现摇摆。
在现代，此句大多被理解为开始创立自己的事业，这与孔子的意思完全是两回事情，大家应当有所区分。
“四十而不惑”，这句话是紧承上句而言的，也就是说又过了十年，到了四十岁的时候，才确定了自己坚持的观点和准则，按照既定的人生理想努力前行。无论是做人还是做事，都有着明确的行为准则，以及判断是非的标准和处世原理，不会再出现犹疑不定的现象了。不过，做到这一步只是对人生的一般性理解，若想做到更好，还需要继续努力才行。
“五十而知天命”，到了五十岁时，方知天命，此时他才真正了解自己到底能做些什么。在他看来，天命不仅是一种未知的存在，还有着一定的合理性，自己既然没有能力改变这种天命，就应做好今生该做之事。“五十而知天命”属于人生思想上的理解了，要比“不惑之年”的理解深入许多。
“六十而耳顺”，到了六十岁时，才能辨明善恶是非。另外，大家应当注意，此处的耳顺并不是生理上的问题。孔子的意思是说，自己从十五岁开始学习做人处世，好话坏话都听了不少，到了六十岁的时候，才不会因为这些话而喜怒无常，真正做到明辨是非和内心的平静。到了这个境界以后，遇事才会有着镇定自如的表现。
“七十而从心而欲，不逾矩”，又经过了十年的洗礼，孔子才算如愿到达了“从心而欲”的境界。然而，“从心而欲”并不代表着自己可以随便胡来，也是有限制的，即“不逾矩”，这个规矩就是“礼”。在孔子看来，人的行为应当受到“礼”的约束，即便是自由也不能超越礼制，进而衍变成无止境的欲望。
只要自己的言行合乎礼制，看透人生世相，做到无欲无求，这种境界才是道德修养的最高境界。
儒家士子追求的最高境界就是让人民“安居乐业”，世界上几乎所有优秀的政治家都为这四个字而努力过。孔子这些话，是为了告诫后学，道德修养的过程是很漫长和艰难的，只有在工作中多多体会，才能真正理解为人之道和为政之道，修成君子。
这是孔子的自我报告，为什么孔子在谈到为政， 要作自我报告呢？孔子是七十二岁死的。他用简单几句话，报告了自己一生的经历，艰苦奋斗的精神。他的身世很可怜，父亲去世的时候他还有一个半残废的哥哥和一个姐姐，对家庭， 他要挑起这担子来，他的责任很重。
他说十五岁的时候，立志作学问， 经过十五年，根据他丰富的经验，以及人生的 磨炼，到了三十岁而立”。立就是不动，作人做事处世的道理不变了确定了，这个人生非走这个路子不可。
但是这时候还有怀疑，还有摇摆的现象，“四十而不惑”，到了四十岁，才不怀疑，但这是对形而下的学问人生而言。还要再加十年，到了五十岁，才“五十而知天命”。天命是哲学的宇宙来源，这是形而上的思想本体范围。
到了“六十而耳顺”，这里问题又来了，孔子在六十以前耳朵有什么问题不顺，耳腔发炎吗？这句很难解释，可能在当时漏刻了文字。可能是六十而耳顺下面有一个句读。如果照旧， “耳顺”的道理就是说，自十五岁开始作人处
世，学问修养，到了六十岁，好话坏话尽管人家去说，自己都听得进去而毫不动心，不生气， 你骂我，我也听得进去，心里平静。注意！心里平静不是死气沉沉，是很活泼，很明确是非善恶，对好的人觉得可爱，对坏的人，更觉得要帮助改成好人，要这样平静，这个学问是很难的。
然后再加十年，才“从心所欲”。西方的文化就是自由，但下面有一句很重要的话：“不逾矩”。我们上街去看看，这家包子做得好，就拿来吃，“从心所欲”嘛！行吗？要“不逾矩” 。人与人之间要有一个范围。“从心所欲”—
—自由而不能超过这个范围，所以“不逾矩”，同时这句话也通于形而上的道理。
“子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”
文言字义：
三十而立；指孔子三十的时候已立业，学说已渐成体系。不惑：遇事明辩不迷惑，少疑惑。知天命：懂得了天命，正确看待自己。耳顺。各种话都能听，能容忍。七十而从心所欲，不逾矩：七十岁的时候随心行事，也不逾越规矩了。从：随。不逾矩：不越出规矩。
“二十弱冠,三十而立,四十不惑,五十知天命,六十花甲子,七十古来稀,八十为耄耋之年”常用来指代年龄
原诗意：
孔子说：我十五岁时，便立定志向于学习之上；三十岁时，能立身处世；四十岁时，可以免于迷惑；五十岁时，已经能够领悟天命；六十岁时，就可以顺从天命；七十岁时，终于能做到随心所欲而行，且所为都能合于规矩的境界了。
我们知道孔子享年七十三岁。参照孔子生平：孔子三岁丧父。小时跟着母亲过着不算富裕的生活。事实上他从小就喜欢读书、学习。满十五岁后，为了帮助家用，从事过在贵族遇有婚丧祭祀等需要礼仪的场合，雇来配合奏乐念祷的人。后来因为孔子的母亲反对，再度重拾书本。母亲过世之后，孔子求职受挫，故更坚定向学之志。经过了十余年苦读有成，曾在季桓子家中任职，且开办了私学，以有教无类的精神来教育贵族、平民甚至奴隶的子弟。三十岁时名声渐渐响亮。三十五岁时，鲁国内乱，孔子去齐国，任高昭子家臣，一心希望能为齐景公服务，但为齐相晏婴所阻。三年之后，失望地返回鲁国重拾教鞭。以作学问和教学弥补了在政治上的失意，在其中领悟了更多的事理。五十岁时鲁国发生了阳货之乱，五十一岁时重获起用为官，任中都宰。孔子以三个月的时间肃清小偷、赌博、游民。因绩效斐然，晋升为大司寇（最高司法官）在一年之内执法公正，又在夹谷齐鲁会上取得外交胜利、降低三桓居城并平其家臣内乱、诛杀少正卯。这当中又以诛杀少正卯一事较具争议。另外“三月使鲁国大治”的说法亦指此时。可惜于五十六岁时，遭辞退。孔子只好离开鲁国与学生一齐周游列国去了，这其中的过程艰辛。后来得学生冉有之助，奉召反鲁。当时孔子已经六十八岁了。之后，孔子便把精力放在整理经典及教育后进之上，直到逝世。
寓意：
修德进学的阶段：一为有志向学；二为建立自己的基本思想以确有所立；三为不惑，人事多异，但与外在事物不免有冲突矛盾，此心因而会有惑，必须研究事理，以求得不惑；四为知天命，有志有所立又能不惑，但实行时可能遭遇困难阻碍，必须要能知天命；五为入耳之事有顺，有不顺，知道那些不顺的道理，应能修养到一切入耳的皆为顺；六为从心所欲不逾矩，到此是为学修德的最高境界了。对这一段话的理解，有不同的解释。主要集中在“志”于何学？怎样才是“立”？何为“不惑”？“耳顺”于何？什么程度算“知天命”？等等。事实上，都是拘泥于字面上的直接解释。比如：程昌明的译文指出：在周朝时，小孩是八岁入小学。学习基础文化和武艺等等。十五岁入大学，大学也称“太学”。在那里学习处世为人、治国安邦等等。朱子在其《四书集注》中道：“大学者，大人之学也。”十五岁：对万物好奇，求知欲特别强烈。什么都想学，满脑子全是问题。吸收新知识特别快。不论什么东西，只管学。三十岁：是立自己一家之言的大好时光。不破不立。是提出自己独立见解的年龄。而立之年，总是那么雄心勃勃，真所谓“狂来轻世界，醉里得真如”。这一路跌跌撞撞、潇潇洒洒，有“立”起来的，也有“倒”下的。四十岁，人生的黄金岁月！虽然少了一些鲜活，但却因此而更理智、更成熟、更具有欣赏性。如果说五十而知天命，事实上在四十岁就应该有所预见了，这实际上也算一种聪明，要不然为什么叫“不惑之年”。唐代诗人岑参认为：“丈夫三十未富贵，安能终日守笔砚”。张九龄则认为：“如果人到五十还没有一点成就，那就是很大的过失了”。我们细细品味古人对人生的理解，真正意义上懂得“而立”、“不惑”、“天命”，这句话，对我们珍爱生命，把握前途与命运，有效地安排生命历程是不无裨益的。
那么，怎样才能实现人格的完善呢？按此孔子说法，人要到七十岁才能达到人格的完善，显然太遥远了。事实上，这只是人格完善的几个阶段，其中的过程是可以压缩的。在现实生活中，既有到了六七十岁还有很多事看不开的，但也有三四十岁就已非常豁达的人。现代生活节奏加快，竞争激烈，变化迅速，给人们带来了许多的困惑，从而引起诸多的焦虑。其实，人有各种情绪和困惑都很正常，重要的是以什么样的态度来面对。人的焦虑大多源于愿望与现实的冲突，能否及时化解焦虑不安的情绪往往只在一念之间。当一个人的心理真正成熟、人格达到完善之后，便能够合理调整自己愿望和现实之间的冲突，能从挫折和磨难中看到希望，从而使自己的心灵变得安宁，正确看待自己的能力和愿望。重要的是无论别人怎么评价，自己要看得起自己。孔子穷其一生于进德修业，但也直到七十岁才能做到从心所欲不逾矩的境界。由此可知：从心所欲其实是很难不逾矩的。以性善的角度看来，真正由心而发的，应为既真且善又美的，当然应能符合人类社会所形成的规范。
应用实例：
胡绳先生八十寿辰时，写了《八十初度》诗并一首自寿铭。
《八十初度》诗：“生逢乱世歌慷慨，老遇明时倍旺神。天命难知频破惑，尘凡多变敢求真。”《自寿铭》：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而惑。惑而不解，垂三十载。七十八十，粗知天命”。诗与铭对照读，颇令人感慨。孔子讲自己“三十而立，四十而不惑，五十而知天命 ”，而胡绳却说自己“七十八十，粗知天命 ”，“惑而不解”达30年。这30年，用胡绳自己意思来说，大致“是从五十年代后期一直延续到八十年代后期”，也就是1957年到1987年这段时间。《论语·为政》 原文：
“子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”
译文如下：
孔子说，我十五岁开始立志学习，三十岁能自立于世，四十岁遇事就不迷惑，五十岁懂得了什么是天命，六十岁能听得进不同的意见，到七十岁才能达到随心所欲，想怎么做便怎么做，也不会超出规矩。
孔子说：“我15岁就立志于学习，30岁可以独立做事情，40岁，掌握了各种知识，不致迷惑，50岁得知天命，60岁能听得进不同的意见，到了70岁随心所欲，而不越出规矩。”
出自论语