雄犬的生殖系统的主要机能是产生精子、分泌雄性激素以及引起各种性反射等，包括有附睾、睾丸、尿生殖道、输精管、前列腺、阴茎、包皮和阴囊。
睾丸呈卵圆，能形产生精子和雄激素，是公犬的生殖腺。表面被覆一层浆膜即固有鞘膜，深面为白膜。白膜为致密结缔组织构成，伸入睾丸实质而形成发达的睾丸纵隔和睾丸小隔，并将睾丸分成许多小叶。每一小叶内有3～4条精小管，是细而弯曲的上皮性管道，包括曲精小管和直精小管。
曲精小管是精子产生的地方，到性成熟时，上皮中有各种形态的生精细胞，即精原细胞——初级精母细胞——次级精母细胞——精子细胞——精子，还有支持细胞。
直精小管短而细，连接曲精小管，伸入睾丸纵隔内汇成睾丸网。后者在睾丸头处接睾丸输出管。在睾丸小叶内，精小管之间为间质组织，含有间质细胞，分泌雄激素——睾酮。
附睾较大，紧附于睾丸背侧。睾丸网从睾丸头发出睾丸输出小管，构成附睾头；并向后合成一条附睾管，构成附睾体和尾。附睾的上皮具有吸收和分泌的功能，所以附睾可贮存、成熟、浓缩和转运精子。
阴囊位于肛门和腹股沟部之间的中央部，内容纳睾丸和附睾。睾丸是在出生后约1个月才由腹腔下降到阴囊内的。如果睾丸始终处于腹腔内，即为隐睾（包括单隐睾和双隐睾），它将失去繁殖能力。阴囊壁薄、毛少、皮肤腺发达，有保护睾丸和调节睾丸温度的作用。一般阴囊的温度比腹腔低3℃～4℃，以利于睾丸产生精子，但睾丸分泌雄激素不受温度影响。
输精管起始于附睾管，在精索内经腹股沟管进入腹腔，后伸至膀胱颈背侧，末端稍膨大，开口于尿道起始部。
尿生殖道即为公犬的尿道，同时具有排精作用。起始于膀胱颈，以尿道外口开口于外界。分骨盆部和阴茎部，阴茎部包在阴茎内。前列腺是公犬惟一的副性腺，很发达，呈淡黄色，球状，环绕在膀胱颈和尿道起始部的周围，组织坚实，输出管很多，开口于尿生殖道骨盆部。分泌物与睾丸产生的精子组成精液。
阴茎是公犬的交配器官，构造特殊，后部有两个很发达的海绵体；阴茎正中有阴茎中隔，中隔前方有一块由海绵体骨化而成的阴茎骨，长约8～10厘米，交配时不需勃起便可插入阴道内。阴茎头很长，分为圆柱状的龟头突和尖形的游离端。当阴茎插入阴道后，尿道海绵体和阴茎海绵体迅速充血膨胀，被母犬耻骨前缘卡住以至阴茎无法退出，经1小时左右射精结束，阴茎海绵体缩小，阴茎方能退出。每次射精量约10．0毫升。
精液中包括精子和精清，精子在睾丸中形成后即贮存于附睾丸，为有鞭毛的细胞，长度约60微米，分头、颈、尾三部。头部含有单倍体的染色体，尾部是精子的运动器官。精子的存活时间较长，一般情况下在母犬体内可以存活90小时。精清为附睾、副性腺等的混合分泌物，具有稀释精子、营养精子及改善阴道环境等作用。
公犬至10～22月龄时达到性成熟并具有繁殖能力，但配种一般不应太早，应该等到性成熟达到一定程度后方可，通常是2岁龄为界，同时还应考虑犬的发育和健康状态。从未交配过的公犬，一般到5～6岁龄时性功能衰退，往往出现死亡的或不活泼的精子，和母犬交配后常常空怀或发生难产等。公犬在全年期间均可进行交配，利用期限可到8岁龄。