1、性质不同：
保险公司是指依保险法和公司法设立的公司法人。
保险代理公司是指依据《公司法》、《保险法》、《保险专业代理机构监管规定》设立的专门从事保险代理业务的有限责任公司和股份有限公司。它属于专业保险代理人。
2、业务范围：
保险公司的业务分为两类:
(1) 人身保险业务，包括人寿保险、健康保险、意外伤害保险等保险业务。
(2) 财产保险业务，包括财产损失保险、责任保险、信用保险、保证保险等保险业务。
保险专业代理机构可以经营四类保险代理业务：
(1)代理销售保险产品。
(2)代理收取保险费。
(3)代理相关保险业务的损失勘查和理赔。
(4)中国保监会批准的其他业务。
3、组织形式：
保险公司：股份保险公司、相互保险公司、专属保险公司。
保险代理公司：合伙企业、有限责任公司、股份有限公司。
参考资料
立场不同：
保险公司的业务员只会讲述他们公司的产品，不会告诉你其他公司比他们公司还好的产品。而保险代理公司的不一样就在于他根本不属于任何一家保险公司，只要客户对这个产品或者方案不满意的话，他可以马上换另外一家甚至几家公司的产品给客户再次选择和参考。
专业程度不同：
保险公司业务员不会办理理赔，而在保险代理公司而言，则会有保险代理公司关联的保险公估公司来进行协调处理，简而言之，是保险代理公司的理赔部门对抗保险公司的理赔部门，避免了客户自己一个人单打独斗去面对保险公司的条款和潜规则问题。
力量不同：
如果要和保险公司谈判条件的话，保险公司业务员的说话力度比不上保险代理公司的。
代理人资格证书：
代理人要取得代理人资格证书以后并与保险人签订代理合同后，才能在保险人授权范围内，从事保险业务工作并按照展业业绩计发报酬。
业务员不强行需要代理人资格证书，与保险人签订劳动合同，报酬与个人的工作量，工作岗位相关，在不同的工作岗位上，按照岗位要求，岗位职责开展工作。
保险代理公司定义：
是指依据《公司法》、《保险法》、《保险专业代理机构监管规定》设立的专门从事保险代理业务的有限责任公司和股份有限公司。它属于专业保险代理人。我国法律对保险代理公司的设立采取审批主义，即设立保险代理机构必须经过中国保监会的批准，取得经营保险代理业务经营许可证，并办理工商登记手续，领取营业执照后，方可从事保险代理业务活动。
保险专业代理机构可以经营下列保险代理业务：
代理销售保险产品。保险代理公司代理的保险产品可分为财产保险和人身保险。保险代理公司通过多种渠道向企业和个人进行保险宣传，招揽保险业务。与其他保险代理人相比，保险代理公司的代理行为更具有专业性和规范性。
代理收取保险费。收取保险费是保险代理公司经营的重要内容，保险专业代理公司代收保险费的，应当开立独立的代收保险费账户进行结算。同时，保险代理公司应根据保险代理合同的约定，及时将保险费划转给保险公司。保险专业代理公司还应当建立专门账簿，记载保险代理业务收支情况。
代理相关保险业务的损失勘查和理赔。当保险代理公司招揽的客户出险后，保险代理公司利用其熟悉客户情况的优势协助保险公司进行损失的查勘和理赔工作，可以更方便快捷地提供保险售后服务。
中国保监会批准的其他业务。
保险公司业务员的业务职能：
推进所负责业务区域或者是业务范围内的客户开发，完成销售任务。
积极拜访客户，了解客户合作意向，发展业务接洽，建立良好的业务合作。
做好与客户发生的业务往来帐目，
将负责的客户每月情况等帐目信息做好管理，
避免不同客户的价格混淆。