汽车上的P接收机接收卫星发来的不同卫星信号，可根据卫星信号到达接收机的时间差算出接收机到卫星的距离和接收机海拔。此外，卫星的位置是已知的，接收机可精确地定出汽车的经纬度（位置)。有的接收信息与信息处理都放在一个较小的匣内，由此就可对汽车进行定位和导航。车载P设备接收卫星每秒钟发来的定位数据，并根据从三颗以上的不同卫星传来的数据计算出自身所在位置的坐标。将坐标等数据经无线调制解调器从无线电台发射给主控中心。主控中心接收信息后，通过无线调制解调器将车载P设备发回的坐标数据等信息还原，并进行各种数据处理，最后在主控中心计算机系统的电子地图上，把汽车的正确位，即经纬度和海拔等参数显示出来，以便主控中心人员调度指挥、防盗、反劫。
1.空间部分
GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫星，3颗备用卫星），它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。
2. 地面控制系统
地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。
3.用户设备部分
GPS车载终端内置GPS卫星接收机模块，用于接收卫星导航电文信息，并与其它外接的数据传感器和应用设备记录车况信息，然后通过信息处理模块处理成报文，经由GSM/CDMA网络，以 GPRS/CDMAD等传输方式通过互联网发送给监控中心。监控中心由配置的系列软件程序进行解析并存储于系统数据库中，并将车辆位置信息通过电子地图显示出来，从而达到了可视化监控的目的。同时监控中心可通过该系统向车载终端及相关联接设备（如电子屏幕）下发语音或文字等调度指令、公告等信息。在此基础上，针对行业应用和实际管理需求，系统还提供各种客户定制的管理报表（报警日志统计报表、里程统计报表等），以提升车辆等移动目标的运营效率，保障运营安全生产和升华综合服务品质，提高科学化管理水平。
GPS定位原理
GPS定位系统工作原理是由地面主控站收集各监测站的观测资料和气象信息,计算各卫星的星历表及卫星钟改正数,按规定的格式编辑导航电文,通过地面上的注入站向GPS卫星注入这些信息。测量定位时,用户可以利用接收机的储存星历得到各个卫星的粗略位置。根据这些数据和自身位置,由计算机选择卫星与用户联线之间张角较大的四颗卫星作为观测对象。观测时,接收机利用码发生器生成的信息与卫星接收的信号进行相关处理,并根据导航电文的时间标和子帧计数测量用户和卫星之间的伪距。将修正后的伪距及输入的初始数据及四颗卫星的观测值列出3个观测方程式,即可解出接收机的位置,并转换所需要的坐标系统,以达到定位目的。 GPS定位系统又叫GPRS，简单来说GPS定位系统是靠你的车载终端中内置一张手机卡，通过手机信号传输到后台，来实现定位，GPS终端就是这个后台，可以帮你实现一键导航、后台服务、等各种人性服务。GPS定位系统随着社会的发展被应用到越来越多的行业，它起到前期监督，后期管理的作用，统一分配，便于管理，提高我们的工作效率，降低成本。
自主导航车载导航仪是通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握自己的方位与目的地，自主导航的模式不收取任何使用费用，用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。GPS技术是利用GPS卫星信号接收的，可以24小时不间断地接收卫星发送的数据参数结算出接收的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。当使用者把车载GPS安装在车上后，无论使用者身处哪个城市、城镇或是郊区，我们都能在转瞬之间找到一家餐馆或是最近的一家加油站。
