D7100相机正面的右下角，有个M和AF的切换拨杆（注意不是镜头上，是机身上的），拨杆上有个按钮。
按住这个按钮，用前拨轮可以在3D，自动，单点，9点到51点的动态，这几个对焦点模式之间切换。用后拨轮可以在AF-A，AF-S，AF-C，这几个对焦模式之间切换。
D7100搭载先进的对象捕捉性能和成像性能，能够忠实还原拍摄细节。高密度的51点自动对焦系统准确捕捉目标对象并进行跟踪，画面中央的15个对焦点采用的是十字型感应器。此外，一个中央对焦点（十字型）支持最大光圈f/8的镜头，在使用增距镜等多样拍摄条件下，可更快、更精确对焦。D7100还搭载一种全新的裁切影像区域1.3×DX裁切格式。其有效令镜头焦距增加至相当于约2倍*2, 使远处的对象看上去更大。另外，当使用1.3×DX裁切格式时，51个对焦点几乎覆盖整个影像区域，可快速准确地捕捉画面中移动的拍摄对象，有效可以实现约7幅/秒*3的高速连拍。
D7100搭载由尼康设计，东芝半导体代工的DX格式CMOS图像传感器，2,410万有效像素以及高性能的EXPEED 3数码图像处理器，不采用光学低通滤镜。这些特性确保成像出色，具有高分辨率。通过使用拥有尼康独有的光学技术实现出色成像的尼克尔镜头，可充分发挥其高像素机型的潜能和高清晰度。
D7100还搭载多个新功能，改善了操作性能，确保更有效舒适地拍摄。其中包括点白平衡(让用户在即时取景拍摄时可选择一个特定的对象进行白平衡测量的白平衡手动预设选项)，3.2英寸高分辨率宽视角TFT LCD显示屏，以及可直接访问常用功能的按钮。