感性认识和理性认识是同一认识过程的两个阶段。二者既相互对立又相互统一。
感性认识和理性认识之间的区别在于：感性认识是认识的初级阶段，是客观事物直接作用于人的感觉器官而产生的，它反映的是事物的具体特性和外部联系，具有直接性和形象性的特点，是对事物现象的认识。理性认识是认识的高级阶段，是对感性认识材料的抽象和概括，它具有间接性和抽象性的特点，反映的是事物的本质。
感性认识和理性认识之间的联系在于：感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识，一切真知都是从社会实践中得来的，而感性认识直接发源于实践，离开了感性认识，理性认识就成了无源之水、无本之木了，这体现了认识的唯物论。感性认识有待于深化、发展为理性认识，认识的任务，不是认识事物的表面、外部特征，而是达到对事物的质、规律性的认识，只有这样，才能正确地指导实践，变革现实，改造世界，这体现了认识的辩证法。感性认识和理性认识相互渗透，你中有我，我中有你。一方面，感性认识包含着理性认识的因素，感性认识要用概念等理性认识的形式来表达，并在理性认识的参与下来进行；另一方面，理性认识包含着感性认识的成分，它不仅以感性材料为基础，而且以语言文字等感性形式来表达。所以，纯粹的感性认识和理性认识是没有的，它们的区分也是相对的，我们不应当把它们截然分开。
感性认识和理性认识统一的基础是实践。它们都是在实践中产生的，由感性认识到理性认识的飞跃，也是在实践的基础上实现的。割裂感性认识和理性认识辩证关系会犯唯理论和经验论的错误。唯理论否认感性认识的重要性，片面夸大理性认识的作用，认为理性认识是可靠的。经验论否认理性认识的重要性，片面夸大感性认识的作用，认为只有感觉经验才是唯一可靠的认识，而理性认识是空洞、不可靠的。唯理论和经验论都有唯心和唯物的区别。唯理论和经验论在实际工作中则表现为教条主义和经验主义。它们都背离了感性认识和理性认识辩证统一的原理，在实际上都是有害的，曾给革命和建设事业带来巨大危害。
正确认识以下六大误区：
误区一：感性认识是错误的，理性认识是正确的
分析：（1）认识必须经过感性认识上升到理性认识。因为感性认识是对事物现象的认识，而理性认识是对事物本质和规律的认识。但这并不等于说前者是错误的，后者是正确的。
（2）认识是否正确，关键在于它是否正确地反映了客观事物，而不在于它是反映了事物的现象还是本质。只要是真实地反映了事物现象的认识就是正确的感性认识；同样，真实地反映了事物本质的理性认识就是正确的理性认识。反之，歪曲地反映了事物现象（或本质）的感性认识（或理性认识）则都是错误的。
误区二：感性认识是现象，而理性认识是本质
分析：感性认识和理性认识是认识过程中两个不同的阶段，二者都属于认识范畴，属于主观的、第二性的东西。而现象和本质都是事物本身所固有的，不依人的意志为转移的，是物质的、第一性的东西。两者有本质的区别。
感性认识是对事物现象的认识，而不是事物现象本身；同理，理性认识是对事物本质和规律的认识，而不等于本质和规律本身。
误区三：感性认识源于实践，而理性认识源于感性认识
分析：（1）感性认识是对事物现象的认识。人们通过深入实际进行调查研究，就能得到关于事物外部联系的认识，所以感性认识是源于实践的，脱离了实践就不可能得到感性认识。
（2）理性认识是对事物本质的认识。是人们在感性认识的基础上，通过运用抽象思维方法对感性材料进行加工制作的结果。但不等于说，理性认识源于感性认识。因为实践是认识的唯一来源，不论是感性认识还是理性认识都来源于实践。
误区四：只有正确的理性认识才具有指导作用
分析：不管是正确的理性认识还是正确的感性认识，都对实践有指导作用。
误区五：感性认识的总和就是理性认识
分析：感性认识是对事物现象的认识，是认识的低级阶段。理性认识是对事物本质和规律的认识，是认识的高级阶段。只有对大量可靠的感性材料进行加工制作，才能实现由感性认识到理性认识的飞跃。所以说感性认识的总和是理性认识是错误的。
误区六：感性认识可靠，理性认识不可靠
分析：判断一种认识是否可靠必须以其是否正确为前提。感性认识正确就可靠，理性认识也一样，在两者都正确的前提下，理性认识比感性认识更可靠。
感性认识和理性认识辩证关系的原理，对指导我们今天的改革开放事业具有非常重要的意义。既然感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识，一切真知都是从社会实践中得来的，因此，我们的一切工作都必须树立实践第一的观点，打好基础；在认识中要重视调查研究，注意材料的积累。既然感性认识是对事物的表面、外部特征的认识上，有其局限性，理性认识才能揭示事物的本质和规律。因此，我们的认识不能停留在感性认识上，不能只相信"眼见为实"，要相信科学，要用正确的理论指导实践.
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