如果发生交通事故后双方达成口头协议并协商全责，并且对方后来反悔并起诉的情况下，您可以采取以下步骤进行诉讼：
寻求法律援助：请咨询当地的律师或法律援助机构，寻求法律援助和建议。他们可以帮助您评估案件的可行性，并指导您下一步的行动。
准备证据：收集和保存与事故相关的证据，包括事故现场照片、医疗记录、证人证言等。这些证据可以支持您的主张，并在诉讼过程中起到关键作用。
提起诉讼：根据当地法律程序，准备好诉讼材料并向当地法院提起诉讼。您的律师可以帮助您准备和提交必要的法律文件。
参加庭审：出庭参加庭审，并根据律师的建议提供有力的辩护和证据。法院将根据双方的陈述和提交的证据来做出判决。
需要注意的是，诉讼过程可能会因地区和具体情况而有所不同。建议您咨询当地的律师以获取具体的法律建议，并按照法院的指示和程序进行诉讼。律师将在整个诉讼过程中为您提供专业的指导和辅助。