住宅小区停车服务价格实行市场调节价。按照《民法典》等规定小区地面停车位属于全体业主共有，其管理、使用、收费等具体事项由业主委员会、业主大会决定，地下停车位收费价格由车位权属人(使用权人)按照《价格法》依法自主制定。
国家实行主要由市场决定价格的机动车停车收费机制，极少数垄断性和公益性停车设施实行政府定价管理。
根据市发展和改革委员会规定，下列场所的机动车停放服务收费，可实行政府定价管理：
机场、码头、车站，政府定价管理的旅游景区(点)、公交枢纽站、轨道交通换乘站等规划配套建设具有自然垄断经营性质的停车场;
公立医疗机构、公办学校、体育馆、图书馆、博物馆、文化宫、青少年宫、公园等公益机构规划配套建设或内设的停车场;
党政机关、事业单位、社会团体等办公场所配套建设或内设的停车场;
政府财政性资金、城市建设投资(交通投资)公司全额投资建设的停车场;
经市(州)人民政府同意、当地人民政府批准，并依法划定的城市道路临时停车泊位。
武汉市实行政府定价、政府指导价的一级机动车停车场等级收费标准如下表：
武汉市实行政府定价、政府指导价的二、三、四级机动车停车场等级收费标准如下表：
注：停车30分钟内免费。
残疾人优惠
根据《湖北省实施〈中华人民共和国残疾人保障法〉办法》[第一百三十七号令]规定，“第十九条
残疾人凭《中华人民共和国残疾人证》享受下列优惠：(三)公共停车场免费停放肢残人的代步车辆。”