我的回答分为两部分 基础（五十音发音讲解）和基于基础的变化（浊音和拗音）
【和题主的问题有最直接关系的内容我用了加粗】
第一部分
先从五十音说起
如下图所示五十音由元音和辅音组成 掌握所有的元音（即aiueo 与中文拼音发音不同 文字描述不清 请以网络上的发音教程为准）即可掌握五十音的全部发音
其中部分发音需要特别记忆 如辅音 r 发汉语拼音 l 的音 整个r行的发音皆以此规律
即ra ri ru re ro 发音其实为la li lu le lo
其余分别为
shi（又作si）发音接近汉语拼音中xi的音
chi（又作ti）发音接近汉语拼音中qi的音
tsu（又作tu）发音接近汉语拼音中cu和ci之间的音
fu（又作hu）发音按辅音元音标准即可
wi和we现代日语已经不使用
n为鼻音
第二部分
浊音的发音如下图所示
接下来讲拗音
如下图所示 拗音主要使用ya yu yo 三个音与其他i段组合而成
发音规则均为辅音+ya/yu/yo
以kya kyu kyo为例 其实就是将ki和ya合/连成一个音读 （在发音时要多回忆ya/yu/yo的正确发音 初学者很容易读错）如kyu的发音与英文字母Q的读音相近
其他拗音均按此规律发音 以此类推
其中题主提问的sho和shu 包括未提到的sha 分解成shya shyu shyo 就好理解了 发音接近但不等于 夏/休/消 汉语拼音仅供参考 一切以日语发音为准 可查找视频多加练习
纯手打 因题主主要需求识读罗马音故没有对日语作过多讲解而主要偏重讲解发音 望理解
希望我的回答可以帮到你 满意请采纳 请提问者看清回答时间分辨抄袭
如有疑惑请追问 谢谢
参考资料：百度经验 日语发音规则（引用五十音图）
百度图片 浊音 拗音