蝗虫和七星瓢虫都属于昆虫，它们的身体分节，具有外骨骼，可以保护和支撑身体，还能减少水分蒸发。触角和足也分节。蝗虫有3对足和2对翅，而七星瓢虫也有3对足，但它们的翅有所不同。
蜈蚣属于多足纲节肢动物，它的身体同样分节，有外骨骼，触角和足也分节。蜈蚣有21对足，但没有翅。
脊赤虾属于甲壳纲节肢动物，身体分节，有坚硬的外壳，触角和足也分节。它有5对足，同样没有翅。
蜘蛛属于蛛形纲节肢动物，身体分节，有外骨骼，触角和足也分节。蜘蛛有4对足，同样没有翅。
根据以上信息，我们可以填写表格：
动物名称 | 体表是否较硬 | 身体是否分节，不同体节有无差别 | 有无触角，触角是否分节 | 几对足，足是否分节 | 有无翅
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蝗虫 | 是 | 是 | 是 | 3对，是 | 是
七星瓢虫 | 是 | 是 | 是 | 3对，是 | 不同
蜈蚣 | 是 | 是 | 是 | 21对，是 | 无
脊赤虾 | 是 | 是 | 是 | 5对，是 | 无
蜘蛛 | 是 | 是 | 是 | 4对，是 | 无
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