写作思路：
1. 描述场景：描述小孩和老爷爷的外貌、年龄以及他们的相对关系。
2. 引起共鸣：通过描写小孩扶老爷爷过马路的举动，让读者感受到温暖和善良的情感，引起读者的共鸣。
3. 表达情感：通过对小孩和老爷爷的举动进行赞美，表达自己对他们的敬佩和感动之情。
4. 反思与启示：思考这个小故事给我们带来的启示，如何在日常生活中关注他人、帮助他人，传递爱和温暖。
5. 结尾总结：在结尾部分，可以总结整篇文章，强调友善、关心和互助的重要性，并呼吁读者树立正确的价值观。
以上是一个简单的写作思路，你可以根据自己的风格和想法进行适当的修改和拓展，使作文更加丰富和有内涵。下面分享三篇范文：
作文1：
题目：小孩扶着老爷爷过马路
今天，我目睹了一幅令人感动的景象。当我走在回家的路上，看到了一个小孩正在扶着一位年迈的老爷爷过马路。
那个小孩大概只有十岁左右，而老爷爷已经白发苍苍，走路也有些蹒跚。看着他们牵手过马路的场景，我不禁感叹这个世界上依然充满了温暖和善良。
小孩牵着老爷爷的手，一步一步地帮助他过马路，非常细心。虽然是很简单的事情，但这个小小的举动却展现出小孩的体贴和关心。
通过这个小故事，我深刻地明白到，尽管我们每个人都有自己的烦恼和忙碌，但只要我们保持关注和帮助他人的心态，就能创造更多的美好。正如小孩扶着老爷爷过马路一样，我们也应该以同样的精神去对待身边的人，用微小的行动来传递爱和温暖。
作文2：
题目：孩子的善举-扶老爷爷过马路
今天，我亲眼见证了一幅让人感动的场景。当我走在街上时，看到一位小女孩正在扶着一位年迈的老爷爷过马路。
那个小女孩看起来大约只有五六岁，她小小的身躯却展现出坚定的力量。她牵着老爷爷的手，小心翼翼地引导他穿过繁忙的马路。虽然她的步伐很小，但她表现出的关心和细心让我感到钦佩。
这个小小的举动让我想到了一个重要的道理：年纪不是决定一个人价值的唯一标准。无论我们年纪多大，我们都有能力为他人带来温暖和关爱。
这个小女孩的行为给了我很大的启发。从她身上，我学到了如何关心他人，如何用自己微小的力量来帮助别人。她的善举提醒我，在日常生活中，我们都有机会做一些善良的事情，为他人带来帮助和快乐。
作文3：
题目：小孩和老爷爷的友情
今天，我目睹了一个令人感动的友情故事。在街上，一个小孩扶着一位行动不便的老爷爷过马路，他们之间的互动让我深受感动。
那个小孩大概有八九岁，他看到老爷爷困难地站在人行道上，立即上前主动伸出手去扶老爷爷。尽管小孩的身体还不太稳定，但他努力保持平衡，帮助老爷爷一步步地穿过马路。
在这个过程中，他们互相支持和鼓励，彼此的眼神充满了温暖和感激。虽然他们之间没有交谈，但他们的默契和友情通过行动和眼神传递出来。
这个小小的场景让我明白到，友情不分年龄和地位。无论你是年轻还是年老，只要心怀善意、乐于助人，就能建立起真挚的友情。这个小孩用自己微小的力量给予了老爷爷关心和帮助，而老爷爷也从中得到了温暖和支持。
通过这个故事，我被勇气、友情和互助所感动。我希望自己也能像这个小孩一样，乐于助人，用自己的行动去传递关爱和友情。让我们一起努力，营造一个充满温暖和友爱的社会。