即将到来的成都车展，智己LS6毫无疑问是备受关注的热门新车之一。
早在6月30日，小鹏G6上市的第二天，智己CEO刘涛就曾借祝贺G6上市在社交平台官宣LS6将在成都车展亮相，而且预告这是一款“更大、更快、更靓”的“6”，并提到“标杆就是用来被超越的”。
言外之意，智己LS6会是一款超越小鹏G6的车型。巧合的是，最近网络上曝光的一则录音也正面传递了这一意思。
录音中的对话显示，智己产品经理在工作汇报中将小鹏G6视为LS6的竞品，刘涛对此“坚决不同意”，他强调两款车并不对标，并罗列了多个参数认为智己LS6在操控、性能、颜值、音响等方面都优于小鹏G6。
值得注意的是，在自动驾驶能力上，刘涛也自信LS6跟G6“是属于同一水准的”。
与特斯拉、“蔚小理”、华为、百度相比，智己很少会被视为智能驾驶第一梯队，刘涛的自信从何而来？
就在8月16日，在清华科技园举办的“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”活动上，智己曾对外展示了智驾技术进化轨迹，并提到LS6全系具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能，基于IM AD智驾技术解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。
此外，智己还公开了“未来3~5年智驾产品落地路线图”，从中我们可以窥探到关于智己在智驾领域的技术底气以及刘涛的自信来源。
01
业内最快，“2年走完友商9年智驾路”
从智己公布的路线图来看，未来3~5年内，智己汽车将开启智驾产品落地加速跑，去高精地图NOA、城市NOA、通勤模式等智驾产品将密集上线：
2023年9月，不依赖高精地图的NOA辅助驾驶功能开启公测；
2023年10月，城市NOA开启公测；
2024年，通勤模式覆盖全国100+城市；
2025年，智己IM AD迈入Door to Door（全场景通勤）时代。
与此同时，智己也是目前少有的提出将智驾技术出海的车企。
据智己透露，IM AD正在为技术出海做准备，感知已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。2024年，伴随着智己汽车首款全球战略车型LS6出海，智己汽车将与世界分享中国的智能驾驶技术，迅速扩大海外影响力，“让世界见中国，中国即世界”。
仅从城市NOA的量产落地速度来看，智己在智能驾驶领域的进展不可谓不快，毕竟这是一个2021年才成立的新品牌。
从两年前品牌成立开始规划智驾路线，到今年4月，智己就发布了 “AI4M智能战略”，正式推送高速高架NOA，并计划今年年底实现高速NOA要做到覆盖全国333座城市。
与此同时，智己也在今年4月启动了城市NOA内测，据称进展顺利。这也是为什么智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉称，智己“用2年时间走完友商9年智驾路，与头部玩家同步迈入城市NOA时代” ，刷新了业内“智驾产品最快量产”的落地纪录。
城市NOA被公认为面向自动驾驶终局的最后一战，智己能在两年时间内实现量产落地确实已经领先了很多同行。
就在不久前的7月底，大众集团公布了奥迪与上汽深化合作，推出全新纯电车型，据悉合作也将涉及智己的智能驾驶技术，也从侧面印证了智己技术的领先性。
02
技术加速进化
在郭辉看来，智己之所以能成为最快进化者，是因为拥有更快速的技术进化能力、更高效的架构开发能力和数据生产能力。
作为新创品牌，智己汽车用两年时间拉齐头部玩家距离的背后，离不开与Momenta联合开发、双向赋能的底层技术优势。
智己的IM AD是唯二兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台，架构适应能力更高效，在满足功能增长的前提下，算力需求降低90%，模型运行效率则大幅提升500%。
基于此，依靠有限算力也能实现全域视觉融合；仅凭“单激光雷达+单Orin芯片”方案，也能覆盖全量城市场景，满足去高精地图NOA的需求。
同时，IM AD算法具备更快速的技术进化能力，这主要体现在软件算法模型的持续快速迭代。
早在2021年，智己IM AD就已实现OneModel、BEV、Transformer技术落地，并在2022年实现量产交付，奠定行业领先的技术基座。
据郭辉介绍，通过OneModel进行多任务多模块的高效特征提取、多尺度特征融合和目标检测，通过多角度相机融合输出BEV视角的感知信息，并基于时间序列完成对位置、速度、轨迹的准确跟踪和预测，还可以对传感器自适应兼容。
2023年4月，智己汽车联合Momenta最早发布了行业首个D.L.P.人工智能模型，让车辆行驶脱离“规则控制”（rule-based），转向“数据驱动”，让数据代替规则，解决了认知智能的卡脖子难题。
该模型采用深度学习，基于Transformer架构的规划模型，实现车云闭环联动迭代，并建立对场景和他车行为的高效理解，显著提高对复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智驾行为，实现更像人的智能驾驶，在体验上也更安全舒适。
今年9月，智己将启动“去高精地图NOA”公测，基于数据驱动的方式，在车辆行驶过程中实时建图，在实时建图叠加的基础上，对多次建图进行融合形成对道路特征的准确识别，对于道路拓扑结构可以像人一样进行脑补，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。
接下来，智己将逐步实现地图技术方案切换。在此基础上，智己预计2024年将进入基于Occupancy（空间占用网络）的DDOD技术方案应用阶段，DDOD的网格大小低至厘米级，可以检测地面高程信息，全方位感知周围的环境，在绝大多数场景下实现自动驾驶。
此外，智己智驾之所以进化得更快，还依托于更高效的数据生产能力。
据郭辉透露，智己构建了具备亿级数据生产能力的数据-模型产线，可以对数据进行全自动标注，得益于量产数据指数型增长和成熟的数据闭环工具链，能够更快解决智驾过程中的长尾场景。
03
保证安全底线
郭辉同时也强调，任何一项技术更新迭代，智己都是恪守从内测到公测，再到逐城逐步开放的过程，最大限度为用户创造更为完善的智能驾驶体验。
这也是为什么在快速进化的同时，智己也能给用户带来“安全”和“舒适”的高标准体验。
智己汽车智能驾驶辅助系统IM AD，不仅在安全性、通行效率和道路博弈能力上超过大部分人类司机，而且为用户提供明显优于行业头部标准的体验。
在安全性上，同等工况下目前智己汽车已实现人类驾驶安全3.2倍的智能驾驶。基于中国道路的实际行驶数据统计结果表明，现阶段IM AD的百万公里碰撞事故0.6次，远低于人类驾驶百万公里碰撞事故1.9次。在安全类误制动频次上，IM AD的安全类误制动频次百万公里低于1次，更是5倍优于行业头部标准。
在保证安全底线的同时，IM AD打造“更像人”的智能驾驶，给用户带来舒适的极致体验。
从行车性能上来看，IM AD的变道成功率高达到98%，比头部玩家提升10%；不舒适减速次数仅为1.3次/千公里，舒适性达到头部玩家2.3倍；安全接管次数为0.36次/千公里，流畅性超过行业头部玩家。
在泊车性能上，IM AD的泊车接管率仅0.8%，远低于行业头部玩家；泊车成功率97%，车位识别率高达99.4%。
大模型在自动驾驶领域的应用正在加速行业快速发展，曹旭东判断“今年是自动驾驶的拐点，明年将是自动驾驶的引爆点”。
据曹旭东透露，计划2025年之前把感知的大模型和规控的大模型最终结合在一起，实现端到端的学习。这也是行业头部玩家普遍采用的技术路线，届时数据生产、闭环的质量和效率都将大幅提升。
“用数据飞轮去自动化解决问题”，是Momenta与智己合作实现无人驾驶的核心思路。目前Momenta的数据量已经达到了6亿公里的数据，曹旭东预估在2025年数据量能够达到80亿公里，到2027年达到1000亿公里，这是实现L4完全无人驾驶必要的条件。
虽然目前智己的智驾表现已经有了不错的成绩，不过郭辉认为，未来还有很大的进步空间和潜力。
正如曹旭东所说，希望通过双方的合作实现智能驾驶超过人类驾驶安全性的十倍，“希望在十年内能够挽救百万生命，十年内通过自动驾驶解放驾驶员百分百的时间”。
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