5座轿车乘坐3个大人（包括驾驶员）两个小孩不算超载。
机动车载人不能超过车辆的核载人数，营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的机动车载人超员百分之二十以上的，扣6分；营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的机动车载人超员未达百分之二十的，扣3分。
超载的危害：
1、缩短汽车使用寿命和加速零部件的老化。汽车的制造是根据技术数据确定下来的，载重限量也不例外，一旦超载就会使原来的设计数据发生改变。比如：铆钉松动，紧固螺丝脱落，焊接点脱焊断裂和整体车架变形等。超载缩短了车辆的使用寿命，加速了橡胶，塑料新件的老化；
2、加缩轮胎的磨损和变化。汽车轮胎是根据汽车总重量设计生产的，并留有相当的安全系数。但当汽车超重时，就会使轮胎吃重而产生变形。同时加大摩擦，也会导致轮胎寿命缩短；
3、加速发动机损坏。汽车超载后给发动机带来很大的损坏。首先是负荷加大，动力不足。长时间的低速行驶，导致发动机过热，加剧零部件的损坏。同时也加大了耗油量，增加了运输成本；
4、转向沉重，离心力增加，影响汽车的操纵性能。超载会造成转弯时离心力增大而影响到汽车行驶的稳定性减小而引发事故；
5、降低制动性能，增长非安全区距离。影响汽车制动距离的因素很多，其中汽车载荷的变化会直接影响到制动距离的长短。载荷汽车在制动时，载荷物前倾，前轮载荷增加，后轮相反。这样就使得地面附着力改变而连带改变制动距离。满载时的汽车速度小于空载车的汽车减速度。实验证明；时速在30公里时，重量大于3吨的载重汽车，每增加一吨的重量，制动距离则要延长0.5-1.0米，至于超载汽车由于惯性加大，制动距离更长一些。非安全区距离的延长，往往给驾驶员造成始料不及的心理压力，从而招致车祸的发生；
6、缩短弹簧钢板寿命。减少车辆的通过力。由于超载运行，弹簧钢板受力过重，运行中连续反弹，反而缩短了寿命。由于载荷过重，使车体整体下沉，缩小与地面的距离，减小汽车的通行能力。
综上所述，超载是按照人数计算的，不是按照年龄身高体重来认定的。小轿车一般为五座车，两个大人三个小孩未超出小轿车的核定乘坐人数，所以不属于超载。
【法律依据】：
《道路交通安全违法行为记分分值》 第二条
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：
（一）机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的；
（三）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数未达百分之二十的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数百分之二十以上的；
（四）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达百分之二十的；
（五）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速百分之二十以上未达到百分之五十的；
（六）驾驶货车载物超过核定载质量百分之三十以上或者违反规定载客的；
（七）驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的；
（八）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的；
（九）低能见度气象条件下，驾驶机动车在高速公路上不按规定行驶的；
（十）驾驶机动车运载超限的不可解体的物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂明显标志的；
（十一）驾驶机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志并采取必要的安全措施的；
（十二）以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；
（十三）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；
（十四）驾驶机动车不按照规定避让校车的。
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