法律分析：不一定，遗产继承是继承人承受被继承人遗产的民事法律行为。继承公证，是指公证机构根据当事人的申请和法律规定，依法证明继承人的继承行为真实、合法的活动。由于我国的《民法典》将继承分为法定继承和遗嘱继承，因而，继承公证也相应地分为法定继承公证和遗嘱继承公证。继承公证可以预防继承纠纷、减少诉讼，维护财产关系和家庭关系的稳定。需要 所有继承人的身份证、户口簿或其它身份证明(包括父母、配偶、子女)，所有继承人需全部到公证处申请办理;如不能亲自至公证处办理的，需要在当地办理委托公证，委托他人代为办理继承权公证;如不能亲自至公证处办理并且放弃继承权的，需要在当地办理放弃继承权的声明书公证;死者的死亡证明和注销户口证明(缺一不可);所有继承人与死者间的亲属关系证明 (如单位证明、结婚证、独生子女证)，所有继承人需要亲自到场，如果有人放弃继承的，需要签署放弃继承权的声明; 继承人已死亡的，提交死亡证明、婚姻证明和亲属关系证明(包括父母、配偶、子女);死者的婚姻证明;死者的财产凭证；死者生前有遗嘱的，应提供遗嘱原件;
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
遗产继承不是一定要公证。遗产继承是继承人承受被继承人遗产的民事法律行为，而继承公证是指公证机构根据当事人的申请和法律规定，依法证明继承人的继承行为真实、合法的活动。
在法定继承中，如果被继承人没有留下遗嘱，继承人可以直接按照法律规定的顺序和份额来继承遗产，这种情况下通常不需要进行公证。例如，配偶、子女、父母是第一顺序的法定继承人，他们有权直接继承遗产，无需通过公证程序。
然而，在以下情况下，进行继承公证可能是必要的：
遗嘱继承时，如果其他继承人对遗嘱的效力存疑，可以向公证处申请遗嘱检认及办理遗嘱继承权公证。
涉及不动产或存款等重要财产时，进行继承公证可以有效预防继承过程中的纠纷。
进行遗产继承公证时，需要准备以下材料：
1. 继承人的身份证明：如身份证、户口簿等。
2. 被继承人的死亡证明：医院出具的死亡报告单、公安部门签发的死亡注销户口证明、人民法院宣告死亡的裁定或判决等。
3. 亲属关系证明：由被继承人生前所在单位出具的证明，或由居民委员会出具的证明。
4. 被继承人的档案材料：如职工登记表、干部履历表等。
5. 遗产凭证：如房产证、土地证、银行存款单等。
6. 遗嘱：如果存在遗嘱，需要提供经公证的遗嘱或未经公证的遗嘱的相关证明材料。
7. 放弃继承声明书：如果继承人中有放弃继承权的，需要提供经公证的放弃继承声明书。
8. 授权委托书：如果申请人不能亲自申办，需要提供经公证的委托书。
9. 其他公证人员认为需要提供的材料。