根据《机动车登记规定》的规定，以下情况下，车主需向登记地的车辆管理所申请变更登记：
1. 车身颜色的更改
2. 发动机的更换
3. 车身或车架的更换
4. 由于质量问题，整车替换
5. 营运车辆性质的变更，如从营运转为非营运或反之
6. 车主住所迁移超出车辆管理所管辖区域
因此，任何未经备案的汽车改装，一旦上述任一条件满足，都需遵循相关程序。
除此之外，按照汽车改装的基本法律要求，车主在进行改装前需向车管所进行登记并提交改装申请。只有在得到车管所审查并同意的改装技术报告后，改装工作方可进行。改装完成后，车主还需要到车管所办理相应的改装变更手续。
判断改装是否合法的关键在于，车辆的外观和性能是否与行驶证上的照片以及出厂时的技术参数一致。如果改装后的车辆与这些信息不符，就无法通过年检，因此，合法性至关重要。