耐力是指人体长时间进行持续肌肉工作的能力，即对抗疲劳的能力。共包含两个方面，即肌肉耐力和心血管耐力。
发展耐力素质的基本途径有两个，一是增强肌肉力量、提高肌肉耐力的训练，另一途径是提高心肺的功能。
所以常见的训练耐力的方法大致分为两种。
一是提高肌肉耐力的训练，比如大腿力量训练，扎马步，走鸭子步等。小腿力量训练，比如原地纵跳，踮脚跳。上肢力量训练，俯卧撑，平板支撑，引体向上。腰腹力量训练，比如仰卧起坐，卷腹等。另外还有运动前和结束后的拉伸训练，必不可少。
耐力训练常见的有长跑，游泳，骑自行车，负重越野等项目。
但是在练习中应量力而行，适度运动，不可用力过猛，避免过度疲劳。