吊车，通常被称为起重机，是一种特殊的起重机械，其工作原理是通过循环和间歇运动实现物体的提升和水平移动。一个完整的操作流程包括：取物装置从取物点提起物品，随后水平移动到目标位置放下，接着返回原位，为下一轮循环做好准备。常见的吊车类型有固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等。
吊车的主要功能是在特定范围内进行重物的垂直提升和水平搬运，它属于物料搬运设备的重要组成部分。其工作特点是操作模式为间歇性，即取料、运输和卸载等活动会在一个工作循环中交替进行。
吊车的发展历史源远流长，最早可以追溯到中国古代灌溉农田使用的臂架型起重机。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的臂架型起重机。在19世纪前期，桥式起重机开始出现，同时关键部件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并逐渐过渡到使用水力驱动。到了19世纪后期，蒸汽动力逐渐取代了水力驱动，推动了起重机技术的进步。
20世纪20年代，随着电气工业和内燃机工业的飞速发展，电动机和内燃机驱动的起重机逐渐成为主流，奠定了现代吊车技术的基础。
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。频繁叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援。