辛集市位于中国河北省石家庄市东部，是一个历史悠久的城市，拥有丰富的文化遗产和自然景观。如果你想在辛集自驾游，寻找一些小众景点，以下是一些建议：
辛集皮革城：虽然不算是非常小众，但辛集皮革城是全国著名的皮革制品批发市场，如果你对皮革制品感兴趣，可以在这里找到各种风格和质量的皮衣、皮鞋等商品。同时，你可以了解当地的皮革制造工艺。
赵县梨园：赵县与辛集市相邻，这里的梨园在春季梨花盛开时非常美丽，是摄影爱好者和自然爱好者的好去处。梨园中的小径适合散步，周围还有传统的农家乐，可以品尝到地道的农家菜。
南智邱古村落：位于辛集市南部的南智邱村是一个有着几百年历史的古村落，村内有许多明清时期的古建筑，包括古宅、祠堂和古井等。这里的古建筑保存较为完好，是了解古代北方乡村生活的好地方。
西柏坡纪念馆：西柏坡是中国共产党历史上重要的革命圣地，位于辛集市西部。这里不仅有丰富的革命历史遗迹，还有美丽的自然风光。纪念馆展示了解放战争时期的重要历史事件和人物，对于历史爱好者来说是一个不错的选择。
无极县温泉：无极县与辛集市接壤，这里的温泉资源丰富，水质优良。在无极县享受一次温泉浴，不仅能够放松身心，还能够体验当地特色的温泉文化。
藁城区古城墙：藁城区距离辛集市不远，这里有一段保存较好的明代古城墙，虽然规模不大，但依然能够感受到历史的沧桑感。城墙周围还有一些老街和传统建筑，适合慢慢逛。
正定古城：虽然距离辛集市有一段距离，但正定古城作为国家级历史文化名城，值得一游。这里有完整的古城墙、历史悠久的寺庙和古塔，是体验古代北方城市风貌的好地方。
在计划自驾游的时候，建议你提前查看各个景点的开放时间和门票信息，并根据季节选择合适的游玩时间。同时，由于小众景点可能不像热门景区那样拥挤，但也可能会有设施不完善的情况，所以要做好准备工作，确保旅途愉快。
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