本书分为六个章节，内容涵盖MATLAB在控制系统中的实用技巧。首先，详细讲解MATLAB数据采集的方法，包括基于MATLAB的串行数据采集开发板和USB数据采集板的运用。
接着，章节转向常规控制系统的MATLAB仿真和系统分析，涵盖了MATLAB/SIMULINK模块的创建，以及如何利用S函数进行编程。特别介绍了控制工具箱中的实用工具，让读者深入了解MATLAB在控制系统设计中的重要作用。
随后，章节深入到相平面分区控制的理论和实践，包括SIMULINK控制模块的构建和实现。通过基于MATLAB的硬件平台，对传统与现代控制理论的对比研究，展示了MATLAB在实时控制系统中的强大实用价值。
本书的独特之处在于，它以实际应用为导向，结合作者开发的信号采集硬件，系统地探讨了MATLAB在控制算法研究中的关键地位，无论是对于控制专业的高校学生，还是科技工作者，都具有很高的参考价值。
MATLAB控制系统应用与实例一书介绍了MATLAB控制系统仿真和MATLAB环境下实时控制的实现；相平面分区控制的仿真、实时控制和系统分析。