新加坡的外交策略以“大国平衡政策”为核心，这一政策强调在安全和经济领域都需要大国的“多边参与”和“支持”。对于亚太地区的稳定，新加坡支持美国继续保持在该地区的影响力，如美国防长曾提议的那样，以维护力量均衡。政府期望美国在东南亚保留军事基地并增强军事实力，并且欢迎美国使用新加坡的军事设施。
在亚洲政治和经济格局中，新加坡鼓励日本发挥更大的政治和经济作用，但坚决反对日本在军事领域的扩张，特别是在日本谋求常任理事国地位的问题上，新加坡持反对立场。与中国，新加坡注重发展友好合作关系，然而，与中国台湾的紧密关系使其在台湾问题上态度微妙，与美国相似，保持模糊立场，这在国际上并不罕见，如法国总统萨科奇的情况。
在对外交往方面，新加坡倾向于经济外交，积极参与亚太区域的经济合作。新加坡积极参与了包括亚太经济合作组织在内的各种组织活动，推动东盟自由贸易区的形成，并强调与美国、日本、西欧、中国、印度等国家和地区的经济联系。目前，新加坡已经与90多个国家建立了大使级外交关系，贸易关系遍布117个国家和地区。
新加坡虽然是不结盟运动的成员国，奉行和平、中立和不结盟的外交政策，它主张在独立自主、平等互利和互不干涉内政的基础上，同所有不同社会制度的国家发展友好合作关系，但是却将自己看作是美国在东南亚地区的主要盟友。此外她在东南亚国家联盟中发挥重要作用，是该组织的5个发起国之一。