你说的0.6-0.7V是三极管基极导通电压。
根据PN结的特性，在正向导通后，PN结电压与电流基本上呈现指数关系，在一定条件下可以认为PN结电压恒定为0.7V左右，PN结通过的电流只与外电路相关。
在这个图中，你只需要知道三极管的BE之间为0.7V，BE的电流需要根据外电路和这个0.7V来计算就可以。
这个0.7V，你可以认为是不可控的，是固定的。而电流是可以通过外接电阻的大小来调节。
而基极电流的大小的确定（也就是2K，1K电阻的确定），需要考虑三极管的放大能力、电路功能、和负载的大小来综合判断。
此电路2k电阻的选取方法：
首先，你选择了一个三极管的型号，则放大倍率的范围就知道了。也知道要驱动的负载大小（例如 100mA）
可计算出基极电流“最少”应该为 100mA/（放大倍率最小值）。大约为2mA.
那么基极电路中，5V，电阻，0.7V压降，回路中的电流最小应为2mA。可计算得到电阻最小应为 （5-0.7）/2=2.15K。 取标准值就是2k。
当然，还有就是依靠经验判断来选取电阻大小。
单片机输出口的驱动能力，你还是研究一下相关资料，网上很多。
注意的是，高电平输出电流和低电平输入电流是不一样的。