是的，历史上刘备的坐骑是的卢马。
以下是对这一问题的
一、刘备与的卢马的关系
刘备，三国时期蜀汉的开国皇帝，是一位英明的君主，同时也是一位英勇的武将。在的卢马被识别并成为刘备的坐骑之后，二者之间的关系便紧密地联系在一起。的卢马以其优秀的性能和对刘备的忠诚而闻名。
二、的卢马的由来
的卢马是刘备所拥有的一匹名马，据说这匹马具有日行千里的能力。在三国时期的历史记载中，的卢马以其勇敢和忠诚而著称，与刘备的英勇形象相辅相成。的卢马在刘备的政治和军事生涯中扮演了重要的角色。这匹马的重要性可以从刘备对其依赖和信赖的程度看出。刘备曾骑着的卢马参与了多次重要的战役，并凭借它的优良性能多次脱离险境。
三、历史记载的证据
历史文献中对的卢马的存在及其作为刘备坐骑的事实有所记载。这些文献为我们提供了关于刘备和的卢马关系的证据。根据这些历史记载，我们可以确认在历史上刘备确实骑过的卢马。尽管有关细节可能存在一定的差异和争议，但这些记载为回答上述问题提供了重要的线索。虽然一些文献的描述可能更为详细或有所不同，但总体上这些记载都确认了刘备与的卢马之间的关联。综上所述，根据历史记载和文献证据，我们可以确认历史上刘备的坐骑是名为的卢马。