这么跟你说吧，比如有一2米长的杆，你手握住杆的中间并让杆保持水平，如果我在杆的一端挂一个较重的书包，这时杆就会绕着你的手转动，为了不使杆转动，你会马上用另一只手抓住杆的另一端，你会发觉前面的手向上托，后面的手向下压，这不就是力偶吗？在此基础上我又用力拉这根杆，这又会是怎么样的结果？看看你两手是怎么用力的吧：一手上托，一手下压，形成一个力偶，是为了防止书包掉落；同时双手还要向后用力，是为了不让我把杆抢走。把杆插入墙里的情形与此类似，如果受力更复杂些，固定端约束的受力形式就如下图这样了，至于固定端约束力偶顺时针还是逆时针，就要看外力的方向了。比如下图，外力使杆绕A点顺时针转动，为阻止杆转动，就会产生一个反向（逆时针）的约束力偶。但当外力斜向上方呢？
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